Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Khâu nối giá:

Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Biết AB = AC. Tỉ số truyền của cơ cấu:

Phát biểu về điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá:

Xét cơ cấu 4 khâu bản lề có vị trí như hình vẽ. Tỉ số truyền của cơ cấu:

Nhược điểm lớn nhất của cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là:

Điều kiện ăn khớp đều của cặp bánh răng thân khai:

Xét cơ cấu 4 khâu bản lề có vị trí như hình vẽ. Tỉ số truyền của cơ cấu:

Từ cơ cấu culit, cho khớp C lùi ra xa vô cùng theo phương của giá ta được:

Từ cơ cấu culit, cho khớp A lùi ra xa vô cùng theo phương của giá ta được:

Từ cơ cấu tay quay con trượt chính tâm, đổi giá sang khâu 1 ta được:

Từ cơ cấu tay quay con trượt chính tâm, đổi giá sang khâu 2 ta được: