Khớp Các-đăng dùng để:

Cơ cấu Malt (cơ cấu Geneva) là cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn. Số chốt tối đa trên đĩa dẫn (đĩa 1) phụ thuộc vào góc quay nhỏ nhất mà đĩa dẫn có thể tạo ra để làm quay đĩa bị dẫn. Trong hình vẽ, không có giới hạn rõ ràng về góc quay nhỏ nhất này, do đó về mặt lý thuyết, số chốt có thể lớn. Tuy nhiên, xét đến tính chất của cơ cấu và các yếu tố về độ bền, ma sát, và tính khả thi trong thiết kế, số chốt tối đa thường bị giới hạn.

Trong các đáp án:
- A. k ≤ 2: Quá ít, không đủ để tạo ra nhiều chuyển động gián đoạn khác nhau.
- B. k = 3: Một giá trị cụ thể, nhưng không có lý do rõ ràng để chọn giá trị này.
- C. k = 1: Chỉ một chốt sẽ tạo ra chuyển động gián đoạn rất đơn giản, không tận dụng được cơ cấu.
- D. k ≤ 4: Hợp lý hơn cả vì nó cho phép một số lượng chuyển động gián đoạn khác nhau mà vẫn đảm bảo tính ổn định và khả thi của cơ cấu.

Vì vậy, đáp án D là phù hợp nhất.

Để cơ cấu phẳng quay được toàn vòng, điều kiện cần là khâu dẫn (AB) phải ngắn hơn hoặc bằng khâu bị dẫn (BC). Vì vậy, đáp án đúng là D: Quay được toàn vòng khi BC ≤ AB.

Ta có AB = AC, nên tam giác ABC là tam giác cân tại A.
Gọi \(\omega_1\) là vận tốc góc của khâu AB, \(\omega_2\) là vận tốc góc của khâu AC.
Gọi \(v_B\) là vận tốc của điểm B, \(v_C\) là vận tốc của điểm C.
Vì AB = AC, ta có \(v_B = AB.\omega_1\) và \(v_C = AC.\omega_2\).
Do đó, \(v_B = v_C\) suy ra \(AB.\omega_1 = AC.\omega_2\). Vì AB = AC, nên \(\omega_1 = \omega_2\).
Suy ra tỉ số truyền \(i = \frac{\omega_1}{\omega_2} = 1\).
Vậy đáp án đúng là B.

Điều kiện để khâu nối giá quay được toàn vòng là quỹ tích của nó phải nằm trọn vẹn trong miền với của thanh truyền kề với nó. Điều này đảm bảo rằng khâu nối giá có thể di chuyển tự do mà không bị cản trở bởi các khâu khác trong cơ cấu.

Tỉ số truyền của cơ cấu 4 khâu bản lề được tính bằng công thức i = \u03c9_out / \u03c9_in, trong đó \u03c9_out là vận tốc góc của khâu đầu ra và \u03c9_in là vận tốc góc của khâu đầu vào. Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, tỉ số truyền có thể thay đổi tùy thuộc vào vị trí của các khâu.

Trong hình vẽ, ta thấy rằng cơ cấu đang ở vị trí đặc biệt, cụ thể là điểm chết. Tại điểm chết, vận tốc của khâu ra bằng 0 (\u03c9_out = 0). Do đó, tỉ số truyền i = 0 / \u03c9_in = 0.

Vậy, đáp án đúng là C. Bằng 0.