Cho bánh răng tiêu chuẩn có số răng 20, bán kính vòng chia 25mm. Môđun bánh răng:

Khớp Các-đăng (Cardan joint) là một loại khớp dùng để truyền chuyển động giữa hai trục có góc lệch nhau. Góc lệch này (α) thường không lớn lắm và phải cố định trong quá trình truyền chuyển động. Vì vậy, đáp án A là đáp án chính xác nhất.

Các đáp án khác không đúng vì:
- B: Khớp Các-đăng không nhất thiết phải là hai trục giao nhau, mà là hai trục chéo nhau.
- C: Khớp Các-đăng không dùng cho hai trục song song.
- D: Vì A đúng và các đáp án khác sai, nên D sai.

Cơ cấu Malt (cơ cấu Geneva) là cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn. Số chốt tối đa trên đĩa dẫn (đĩa 1) phụ thuộc vào góc quay nhỏ nhất mà đĩa dẫn có thể tạo ra để làm quay đĩa bị dẫn. Trong hình vẽ, không có giới hạn rõ ràng về góc quay nhỏ nhất này, do đó về mặt lý thuyết, số chốt có thể lớn. Tuy nhiên, xét đến tính chất của cơ cấu và các yếu tố về độ bền, ma sát, và tính khả thi trong thiết kế, số chốt tối đa thường bị giới hạn.

Trong các đáp án:
- A. k ≤ 2: Quá ít, không đủ để tạo ra nhiều chuyển động gián đoạn khác nhau.
- B. k = 3: Một giá trị cụ thể, nhưng không có lý do rõ ràng để chọn giá trị này.
- C. k = 1: Chỉ một chốt sẽ tạo ra chuyển động gián đoạn rất đơn giản, không tận dụng được cơ cấu.
- D. k ≤ 4: Hợp lý hơn cả vì nó cho phép một số lượng chuyển động gián đoạn khác nhau mà vẫn đảm bảo tính ổn định và khả thi của cơ cấu.

Vì vậy, đáp án D là phù hợp nhất.

Để cơ cấu phẳng quay được toàn vòng, điều kiện cần là khâu dẫn (AB) phải ngắn hơn hoặc bằng khâu bị dẫn (BC). Vì vậy, đáp án đúng là D: Quay được toàn vòng khi BC ≤ AB.

Ta có AB = AC, nên tam giác ABC là tam giác cân tại A.
Gọi \(\omega_1\) là vận tốc góc của khâu AB, \(\omega_2\) là vận tốc góc của khâu AC.
Gọi \(v_B\) là vận tốc của điểm B, \(v_C\) là vận tốc của điểm C.
Vì AB = AC, ta có \(v_B = AB.\omega_1\) và \(v_C = AC.\omega_2\).
Do đó, \(v_B = v_C\) suy ra \(AB.\omega_1 = AC.\omega_2\). Vì AB = AC, nên \(\omega_1 = \omega_2\).
Suy ra tỉ số truyền \(i = \frac{\omega_1}{\omega_2} = 1\).
Vậy đáp án đúng là B.

Điều kiện để khâu nối giá quay được toàn vòng là quỹ tích của nó phải nằm trọn vẹn trong miền với của thanh truyền kề với nó. Điều này đảm bảo rằng khâu nối giá có thể di chuyển tự do mà không bị cản trở bởi các khâu khác trong cơ cấu.