Chọn phát biểu sai về bậc tự do bị hạn chế:

Câu hỏi yêu cầu tìm phát biểu sai về bậc tự do bị hạn chế của các loại khớp. Ta cần xét số bậc tự do bị hạn chế của từng loại khớp để xác định đáp án sai. * **A. Khớp cầu có chốt có 3 chuyển động bị hạn chế:** Khớp cầu (còn gọi là khớp bản lề cầu) cho phép vật thể quay quanh 3 trục vuông góc, tức là có 3 bậc tự do quay. Nếu có thêm chốt, nó sẽ hạn chế chuyển động quay quanh một trong ba trục đó, làm giảm một bậc tự do quay. Do đó, số chuyển động bị hạn chế là 1, chứ không phải 3. Đây là phát biểu sai. * **B. Khớp loại 2 có 2 chuyển động bị hạn chế:** Khớp loại 2 (khớp quay-trượt) cho phép một bậc tự do quay và một bậc tự do trượt, do đó có 2 chuyển động bị hạn chế (trong không gian 3D). * **C. Khớp tịnh tiến có 5 chuyển động bị hạn chế:** Khớp tịnh tiến (khớp trượt) cho phép vật thể di chuyển dọc theo một đường thẳng, tức là có 1 bậc tự do tịnh tiến. Trong không gian 3D, còn 2 bậc tự do tịnh tiến và 3 bậc tự do quay bị hạn chế, tổng cộng là 5. * **D. Khớp cơ cấu cam có 4 chuyển động bị hạn chế:** Khớp cơ cấu cam thường có 4 bậc tự do bị hạn chế (tùy thuộc vào thiết kế cụ thể). Vậy, đáp án sai là A.