Chọn phát biểu đúng về khớp động:

Trong không gian, một vật rắn tự do có 6 bậc tự do (3 bậc tịnh tiến và 3 bậc quay). Khớp động là liên kết giữa các vật thể, nó hạn chế một số bậc tự do của chuyển động tương đối giữa các vật thể được liên kết. Số bậc tự do bị hạn chế tối đa của một khớp động là 5, khi đó khớp chỉ cho phép một bậc tự do duy nhất (ví dụ: khớp bản lề chỉ cho phép quay quanh một trục).

Công thức tổng quát để tính bậc tự do W trong cơ cấu phẳng là:
W = 3n - (∑k.pₖ) + Rtr + Rth - Wth
Trong đó:
n là số khâu động
pₖ là số khớp loại k (ví dụ p₅ là khớp loại 5, p₄ là khớp loại 4)
∑k.pₖ là tổng số ràng buộc gây ra bởi các khớp
Rtr là số ràng buộc thừa
Rth là số bậc tự do thừa
Wth là số bậc tự do trùng
Trong trường hợp cụ thể, nếu chỉ xét đến khớp loại 5 và loại 4, công thức trở thành:
W = 3n - (2p₅ + p₄) + Rtr + Rth - Wth
Tuy nhiên, công thức tổng quát và chính xác nhất phải bao gồm tổng quát các loại khớp và ràng buộc, do đó đáp án B là phù hợp nhất, mặc dù trong câu hỏi có vẻ như đang xét đến cơ cấu phẳng (bậc tự do là 3) nhưng công thức ở đáp án B mới là công thức tổng quát nhất.
Như vậy, công thức đúng nhất trong các lựa chọn là:
W = 6n - (∑k.pₖ - Rtr - Rth) - Wth
(trong đó, với cơ cấu phẳng thì số bậc tự do của một vật là 3, còn trong không gian là 6).

Trong phân tích động học, bài toán vị trí tập trung vào việc xác định tọa độ và vị trí của các thành phần trong cơ cấu hoặc máy móc tại một thời điểm cụ thể. Điều này giúp hiểu rõ trạng thái và cấu hình của hệ thống, từ đó có thể tiến hành các phân tích động học tiếp theo như vận tốc và gia tốc.

Phương án A không đúng vì nó liên quan đến đánh giá hiệu suất và đặc tính của máy, không phải là mục tiêu trực tiếp của bài toán vị trí.

Phương án B không đúng vì nó liên quan đến thiết kế và bố trí cơ cấu, chứ không phải là mục tiêu của bài toán vị trí.

Phương án C không đúng vì nó liên quan đến việc tìm hiểu quy luật chuyển động theo thời gian, trong khi bài toán vị trí chỉ xét tại một thời điểm nhất định.

Phương án D là đáp án đúng vì nó trực tiếp đề cập đến việc xác định tọa độ, tức là vị trí của máy, đúng với mục tiêu của bài toán vị trí trong động học.

Phương pháp giải tích trong phân tích động học có nhược điểm chính là sự phức tạp trong việc thiết lập các phương trình toán học, đặc biệt đối với các cơ cấu phức tạp. Việc kiểm tra tính đúng đắn của các phương trình và kết quả cũng gặp nhiều khó khăn. Các phương án khác không phải là nhược điểm chính của phương pháp này:

- B. Cho kết quả rời rạc: Đây thường là đặc điểm của phương pháp đồ thị hoặc số trị, không phải giải tích.
- C. Phương pháp này không giải được nhiều bài toán nguyên lý máy: Phương pháp giải tích có thể giải quyết nhiều bài toán, nhưng độ phức tạp tăng lên đáng kể với các cơ cấu phức tạp.
- D. Mối quan hệ giữa các thông số động học thường là khâu dẫn: Đây không phải là nhược điểm, mà là một đặc điểm chung của phân tích động học.

Tỉ lệ xích trong bản vẽ kỹ thuật, đặc biệt là họa đồ véctơ, được sử dụng để biểu diễn các đối tượng lớn hoặc nhỏ trên một khổ giấy có kích thước giới hạn. Nó cho phép phóng to các chi tiết nhỏ để dễ quan sát hoặc thu nhỏ các đối tượng lớn để có thể biểu diễn toàn bộ trên bản vẽ. Vì vậy, đáp án A là chính xác nhất.