Trong bài toán động học cơ cấu, mục đích của việc giải ba bài toán: bài toán vị trí, bài toán vận tốc và bài toán gia tốc là:

Trong động học cơ cấu, việc giải bài toán vị trí, vận tốc và gia tốc nhằm mục đích phân tích chuyển động của các khâu trong cơ cấu. Từ đó, ta có thể xác định được các vị trí mà cơ cấu có thể gặp nguy hiểm, ví dụ như va chạm hoặc vượt quá giới hạn cho phép. Việc này giúp phòng tránh hư hỏng và đảm bảo an toàn cho máy móc. * **Bài toán vị trí:** Xác định vị trí của các khâu trong cơ cấu tại một thời điểm cụ thể. * **Bài toán vận tốc:** Xác định vận tốc của các khâu trong cơ cấu tại một thời điểm cụ thể. * **Bài toán gia tốc:** Xác định gia tốc của các khâu trong cơ cấu tại một thời điểm cụ thể. Từ các thông tin này, người thiết kế có thể đánh giá và điều chỉnh thiết kế để tránh các vị trí nguy hiểm. Các đáp án khác không phù hợp vì: * Đáp án A: Kích thước và chất lượng làm việc của máy được xác định trong giai đoạn thiết kế, không phải là mục đích trực tiếp của việc giải các bài toán động học. * Đáp án B: Lực và độ bền được tính toán trong lĩnh vực sức bền vật liệu và động lực học, không phải động học cơ cấu. * Đáp án D: Khối lượng và kích thước của máy là các thông số thiết kế ban đầu, không phải là kết quả của việc giải các bài toán động học.