Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

                                                       

M(ω)= ω ; φ(ω)=90^o

M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90^o

M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90^o

QĐNS có 3 nhánh

QĐNS có 3 nhánh tiến đến vô cùng và 1 nhánh tiến đến zero

QĐNS có 5 nhánh

QĐNS có 1 nhánh tiến đến zero và 2 nhánh tiến đến vô cùng

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →0

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ 0 →+∞

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →+∞

Tập hợp các zero của hệ thống

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến 0 , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A (j ω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng +∞ , phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ 0 đến + ∞, với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

Có tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

Có tín hiệu ra là tuyến tính theo thời gian

Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính

Có tín hiệu ra và tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

Có một ngõ vào một ngõ ra

Có tín hiệu ra là phi tuyến theo thời gian

Được mô tả bởi phương trình vi phân phi tuyến

Nhiều ngõ vào và một ngõ ra

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Mikhailov-Nyquist-Bode và phương pháp chia miền ổn định

Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha

f=1/T

f=T

fc=1/f

ω=2πfc

s₁= -0.268; s₂= -3.732

s₁= -0.586; s₂= -3.414

s₁= -1; s₂= -3

s₁= -2; s₂= -2