Vật có khối lượng m = 2 kg, đang đứng yên trên mặt phẳng ngang thì chịu một lực kéo F = 5N hướng xiên lên một góc α = 30o so với phương ngang (hình 2.28). Hệ số ma sát trượt và hệ số ma sát nghỉ giữa vật và mặt phẳng ngang lần lượt là µ = 0,20 và µn = 0,25. Lấy g = 10 m/s2. Tính lực ma sát tác dụng lên vật. 
Trả lời:
Đáp án đúng: C
Để giải bài toán này, ta thực hiện các bước sau:
1. **Phân tích lực tác dụng lên vật:**
- Lực kéo F hướng xiên lên một góc α = 30° so với phương ngang.
- Trọng lực P = mg hướng xuống.
- Phản lực N của mặt phẳng ngang hướng lên.
- Lực ma sát fms (chưa biết là ma sát nghỉ hay ma sát trượt) ngược chiều chuyển động (hoặc có xu hướng chuyển động).
2. **Phân tích lực kéo F:**
- Fx = F.cos(α) = 5.cos(30°) = 5 * (√3/2) ≈ 4,33 N (thành phần nằm ngang).
- Fy = F.sin(α) = 5.sin(30°) = 5 * (1/2) = 2,5 N (thành phần thẳng đứng).
3. **Tính phản lực N:**
- Vì vật không chuyển động theo phương thẳng đứng, ta có:
N + Fy = P
N = P - Fy = mg - Fy = 2 * 10 - 2,5 = 17,5 N
4. **Kiểm tra xem vật có trượt không:**
- Lực ma sát nghỉ cực đại: fms_n_max = µn * N = 0,25 * 17,5 = 4,375 N
- Vì Fx = 4,33 N < fms_n_max = 4,375 N, vật không trượt và lực ma sát là lực ma sát nghỉ.
- Lực ma sát nghỉ bằng với thành phần nằm ngang của lực kéo: fms = Fx = 4,33 N.
Vậy lực ma sát tác dụng lên vật là 4,33 N.
