Khối State - Space trong thư viện Simulink có chức năng gì *

Biểu diễn mô hình trạng thái của một hệ thống điều khiển tuyến tính LTI.

Biểu diễn các vector của một hệ thống điều khiển phi tuyến

Biểu diễn các vector của một hệ thống điều khiển tuyến tính LTI

Biểu diễn mô hình trạng thái của một hệ thống điều khiển phi tuyến

Trả lời:

Đáp án đúng: A

Khối State-Space trong Simulink được sử dụng để biểu diễn mô hình trạng thái của một hệ thống điều khiển tuyến tính bất biến theo thời gian (LTI). Mô hình trạng thái là một cách biểu diễn toán học một hệ thống bằng cách sử dụng các phương trình trạng thái và phương trình đầu ra. Các phương trình này mô tả mối quan hệ giữa các biến trạng thái của hệ thống, đầu vào và đầu ra của hệ thống. Do đó, đáp án A là chính xác nhất.

450+ câu hỏi trắc nghiệm Lập trình Matlab có đáp án kèm lời giải chi tiết - Phần 3

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 19:

Câu lệnh tìm hàm truyền và mô hình gần đúng khâu bậc 1 với thời gian trễ là 0.2 giây là

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Trong Matlab, hàm pade(n, T) được sử dụng để tìm hàm truyền đạt xấp xỉ Pade cho một khâu trễ với thời gian trễ là T và bậc của xấp xỉ là n. Trong câu hỏi này, ta cần tìm hàm truyền và mô hình gần đúng khâu bậc 1 (n=1) với thời gian trễ là 0.2 giây (T=0.2). Vì vậy, cú pháp đúng phải là [num, den] = pade(0.2, 1), trong đó num là tử số và den là mẫu số của hàm truyền đạt.

Câu 20:

Đoạn lệnh num = [2 -3.4 1.5] den = [1 -1.6 0.8] dstep(num,den) dùng để

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Đoạn lệnh `num = [2 -3.4 1.5]` và `den = [1 -1.6 0.8]` định nghĩa tử số và mẫu số của hàm truyền đạt. Hàm `dstep(num, den)` trong MATLAB (hoặc các môi trường tương đương) được sử dụng để vẽ đáp ứng nấc đơn vị (unit step response) của hệ rời rạc (discrete-time system). Đáp ứng nấc đơn vị mô tả cách hệ thống phản ứng với một tín hiệu đầu vào nấc đơn vị, tức là tín hiệu chuyển từ 0 sang 1 tại thời điểm t = 0. Như vậy, đáp án chính xác là vẽ đáp ứng nấc đơn vị của hệ gián đoạn.

Câu 21:

Kết quả của phép toán sqrt(3^6/9) + exp(2)^2 trong Matlab là:

Lời giải:

Đáp án đúng: a

Đầu tiên, ta cần tính toán biểu thức sqrt(3^6/9):

3^6 = 729

729 / 9 = 81

sqrt(81) = 9

Tiếp theo, ta tính toán biểu thức exp(2)^2, hiểu là (e^2)^2 = e^4. Giá trị gần đúng của e là 2.7183, do đó:

e^4 ≈ (2.7183)^4 ≈ 54.5982

Cuối cùng, cộng hai kết quả lại:

9 + 54.5982 ≈ 63.5982

Vậy kết quả của phép toán là 63.5982

Câu 22:

Kết quả của phép toán sin(30*pi/180) + tan(45) - cos(60*pi/180) trong Matlab là:

Lời giải:

Đáp án đúng: a

\(sin(30^\circ) = sin(\frac{\pi}{6}) = 0.5\)
\(tan(45^\circ) = 1\)
\(cos(60^\circ) = cos(\frac{\pi}{3}) = 0.5\)
Vậy, \(sin(30^\circ) + tan(45^\circ) - cos(60^\circ) = 0.5 + 1 - 0.5 = 1\)
Do đó, đáp án đúng là 1.

Câu 23:

Kết quả của phép toán and(10 > 3,2 > 4) + 5*ceil(1.109)+ tan(45) + mod(-11,-5) trong Matlab là:

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Đầu tiên, ta phân tích biểu thức:

* `10 > 3` trả về `true` (tương đương 1 trong Matlab).
* `2 > 4` trả về `false` (tương đương 0 trong Matlab).
* `and(10 > 3, 2 > 4)` tương đương `and(1, 0)` trả về `false` (tương đương 0).
* `ceil(1.109)` trả về 2 (làm tròn lên số nguyên gần nhất).
* `5 * ceil(1.109)` = 5 * 2 = 10.
* `tan(45)` trả về 1 (trong Matlab, đơn vị mặc định của hàm tan là radian, để tính tan của góc 45 độ, ta dùng `tan(45*pi/180)` hoặc `tand(45)`, tuy nhiên đề bài không nói rõ nên ta ngầm hiểu là radian).
* `mod(-11, -5)` trả về -1 (phần dư của phép chia -11 cho -5).

Vậy, biểu thức trở thành: `0 + 10 + 1 + (-1) = 10`.

Do đó, đáp án đúng là 10.6198 vì tan(45) trong matlab hiểu là radian chứ không phải độ, nên tan(45) ~ 1.6198.

Kết quả của phép toán là 0 + 5*2 + 1.6198 + (-1) = 10.6198.

Câu 24:

Kết quả của phép toán -2*sign(-1.88) + xor(2 < 5,7 < 5) + mod(-18,-5) trong Matlab là:

</>

Lời giải: