Để chuyển hệ thống không gian sang trạng thái độ lợi cực-zero (zero pole-gain) ta sử dụng *

Trong Matlab, hàm `real(x)` được sử dụng để lấy phần thực của một số phức x. Ví dụ, nếu x = 3 + 4i, thì real(x) sẽ trả về 3. Các lựa chọn khác không đúng vì:
- Lựa chọn A: Lấy độ lớn của số phức x là chức năng của hàm `abs(x)`.
- Lựa chọn C: Lấy góc pha của số phức x là chức năng của hàm `angle(x)`.
- Lựa chọn D: Lấy phần ảo của số phức x là chức năng của hàm `imag(x)`.

Câu lệnh `DAMP` trong một số phần mềm mô phỏng (ví dụ: ANSYS) được sử dụng để trích xuất tần số tự nhiên (Natural Frequencies) và hệ số tắt dần (Damping Factors) của một hệ thống. Các câu lệnh khác không phù hợp trong ngữ cảnh này:

- `DAM`: Không phải là một câu lệnh chuẩn để phân tích modal.
- `COVAR` (Covariance): Được sử dụng trong thống kê để đo lường sự biến thiên đồng thời giữa hai biến, không liên quan đến phân tích modal.
- `DCOVAR` (Double Covariance): Không phải là một thuật ngữ phổ biến hoặc câu lệnh trong phân tích modal hoặc các lĩnh vực liên quan.

Khối step tạo ra tín hiệu dạng bậc thang. Khi tín hiệu này đi qua khối Derivative (khối lấy đạo hàm), đạo hàm của một hàm bậc thang là một hàm xung (Dirac delta function) tại điểm có sự thay đổi bậc. Tuy nhiên, trong thực tế và trên bộ scope, ta thường thấy xung vuông có độ rộng rất nhỏ thay vì xung Dirac lý tưởng.

Do đó, đáp án D là phù hợp nhất.

Trong lý thuyết điều khiển, để chuyển đổi giữa các biểu diễn khác nhau của hệ thống, chúng ta sử dụng các phép biến đổi khác nhau. Cụ thể:

- TF2SS (Transfer Function to State-Space): Chuyển đổi hàm truyền (Transfer Function) sang mô hình không gian trạng thái (State-Space).
- SS2TF (State-Space to Transfer Function): Chuyển đổi mô hình không gian trạng thái sang hàm truyền.
- SS2ZP (State-Space to Zero-Pole-Gain): Chuyển đổi mô hình không gian trạng thái sang dạng cực-zero-độ lợi (Zero-Pole-Gain).
- TFSS không phải là một phép biến đổi chuẩn.

Do đó, để chuyển hệ thống không gian trạng thái sang dạng cực-zero-độ lợi, ta sử dụng phép biến đổi SS2ZP.

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về cách vẽ đồ thị cột (bar chart) trong MATLAB.

Phân tích các đáp án:
- Đáp án A: `x=[1 4 7; 2 5 8; 3 6 9]bar(x)`
- Khởi tạo ma trận `x` với các cột là [1;2;3], [4;5;6], [7;8;9].
- `bar(x)` sẽ vẽ đồ thị cột, mỗi cột của `x` tương ứng với một nhóm cột trên đồ thị. Các phần tử trong mỗi cột của `x` sẽ là chiều cao của các cột con trong mỗi nhóm.
- Đáp án B: `x=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]bar(x)`
- Khởi tạo ma trận `x` với các cột là [1;4;7], [2;5;8], [3;6;9].
- `bar(x)` sẽ vẽ đồ thị cột, mỗi cột của `x` tương ứng với một nhóm cột trên đồ thị. Các phần tử trong mỗi cột của `x` sẽ là chiều cao của các cột con trong mỗi nhóm.
- Đáp án C: `x=[1 4 7; 2 5 8; 3 6 9]bar(x,3)`
- Khởi tạo ma trận `x` với các cột là [1;2;3], [4;5;6], [7;8;9].
- `bar(x,3)` sẽ vẽ đồ thị cột, với `3` chỉ định bề rộng của cột.
- Đáp án D: `x=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]bar(x,3)`
- Khởi tạo ma trận `x` với các cột là [1;4;7], [2;5;8], [3;6;9].
- `bar(x,3)` sẽ vẽ đồ thị cột, với `3` chỉ định bề rộng của cột.

Để tạo ra đồ thị mà mỗi cột đơn lẻ biểu diễn giá trị của các phần tử trong ma trận theo thứ tự từ trên xuống dưới theo cột, ta cần ma trận `x` được tạo thành từ các cột [1;2;3], [4;5;6], [7;8;9]. Khi đó `bar(x)` hoặc `bar(x,3)` sẽ vẽ đồ thị như mong muốn. Trong đó, việc sử dụng `bar(x,3)` sẽ giúp điều chỉnh độ rộng cột.

Vậy đáp án đúng là B.