Tín hiệu từ khối step được truyền quan khối Derivative thì tín hiệu đầu ra thu được trên bộ scope là? *

Trong lý thuyết điều khiển, để chuyển đổi giữa các biểu diễn khác nhau của hệ thống, chúng ta sử dụng các phép biến đổi khác nhau. Cụ thể:

- TF2SS (Transfer Function to State-Space): Chuyển đổi hàm truyền (Transfer Function) sang mô hình không gian trạng thái (State-Space).
- SS2TF (State-Space to Transfer Function): Chuyển đổi mô hình không gian trạng thái sang hàm truyền.
- SS2ZP (State-Space to Zero-Pole-Gain): Chuyển đổi mô hình không gian trạng thái sang dạng cực-zero-độ lợi (Zero-Pole-Gain).
- TFSS không phải là một phép biến đổi chuẩn.

Do đó, để chuyển hệ thống không gian trạng thái sang dạng cực-zero-độ lợi, ta sử dụng phép biến đổi SS2ZP.

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về cách vẽ đồ thị cột (bar chart) trong MATLAB.

Phân tích các đáp án:
- Đáp án A: `x=[1 4 7; 2 5 8; 3 6 9]bar(x)`
- Khởi tạo ma trận `x` với các cột là [1;2;3], [4;5;6], [7;8;9].
- `bar(x)` sẽ vẽ đồ thị cột, mỗi cột của `x` tương ứng với một nhóm cột trên đồ thị. Các phần tử trong mỗi cột của `x` sẽ là chiều cao của các cột con trong mỗi nhóm.
- Đáp án B: `x=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]bar(x)`
- Khởi tạo ma trận `x` với các cột là [1;4;7], [2;5;8], [3;6;9].
- `bar(x)` sẽ vẽ đồ thị cột, mỗi cột của `x` tương ứng với một nhóm cột trên đồ thị. Các phần tử trong mỗi cột của `x` sẽ là chiều cao của các cột con trong mỗi nhóm.
- Đáp án C: `x=[1 4 7; 2 5 8; 3 6 9]bar(x,3)`
- Khởi tạo ma trận `x` với các cột là [1;2;3], [4;5;6], [7;8;9].
- `bar(x,3)` sẽ vẽ đồ thị cột, với `3` chỉ định bề rộng của cột.
- Đáp án D: `x=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]bar(x,3)`
- Khởi tạo ma trận `x` với các cột là [1;4;7], [2;5;8], [3;6;9].
- `bar(x,3)` sẽ vẽ đồ thị cột, với `3` chỉ định bề rộng của cột.

Để tạo ra đồ thị mà mỗi cột đơn lẻ biểu diễn giá trị của các phần tử trong ma trận theo thứ tự từ trên xuống dưới theo cột, ta cần ma trận `x` được tạo thành từ các cột [1;2;3], [4;5;6], [7;8;9]. Khi đó `bar(x)` hoặc `bar(x,3)` sẽ vẽ đồ thị như mong muốn. Trong đó, việc sử dụng `bar(x,3)` sẽ giúp điều chỉnh độ rộng cột.

Vậy đáp án đúng là B.

Trong lệnh `plot(t,sin(t),'--')`, tham số `'--'` quy định kiểu đường vẽ là đường nét đứt. Do đó, khi chạy chương trình, kết quả sẽ là đồ thị dạng nét đứt.

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về cách sử dụng hàm `xlabel` và `ylabel` trong Python (thường là với thư viện matplotlib) để đặt nhãn cho trục x (Ox) và trục y (Oy) của đồ thị.

* Đáp án A: Sai. Cú pháp `ylabel('Thoi gian, s'), xlabel('Dien ap, V')` ngược thứ tự, `xlabel` phải đặt nhãn cho trục x và `ylabel` cho trục y.
* Đáp án B: Sai. Thiếu lệnh để vẽ đồ thị, và chỉ có mỗi 'V'.
* Đáp án C: Sai. `plot()` dùng để vẽ đồ thị, không phải để đặt tên trục.
* Đáp án D: Sai. Không có hàm `label()` để đặt tên trục.
* Đáp án E: Đúng. `xlabel('Thoi gian, s')` đặt nhãn 'Thoi gian, s' cho trục x và `ylabel('Dien ap, V')` đặt nhãn 'Dien ap, V' cho trục y.

Vậy, đáp án đúng là E.

Câu lệnh `x = 0:2:7` trong MATLAB tạo ra một vector hàng. Cú pháp `start:increment:end` có nghĩa là vector sẽ bắt đầu từ `start`, tăng lên `increment` mỗi bước, và kết thúc không vượt quá `end`. Trong trường hợp này:
- `start = 0`
- `increment = 2`
- `end = 7`

Vậy vector `x` sẽ là `[0, 2, 4, 6]`. Vector này có 1 hàng và 4 cột.

Do đó, đáp án đúng là D.