ESX1 là xe hybrid điện bố trí nối tiếp, công suất được cung cấp bởi 

Toyota Prius thường được xem là biểu tượng của sự thương mại hóa xe hybrid vì nó là một trong những mẫu xe hybrid đầu tiên được sản xuất hàng loạt và bán rộng rãi trên thị trường toàn cầu. Prius đã đóng vai trò quan trọng trong việc phổ biến công nghệ hybrid và thay đổi nhận thức của người tiêu dùng về xe hơi tiết kiệm nhiên liệu và thân thiện với môi trường.

Hình ảnh hiển thị hệ thống hybrid "Full Hybrid", trong đó xe có khả năng vận hành hoàn toàn bằng điện, động cơ đốt trong hoặc kết hợp cả hai. Các lựa chọn khác không phù hợp vì:

* Hybrid (chung chung): Chỉ là tên gọi chung cho xe hybrid, không cụ thể như Full Hybrid.
* Mild Hybrid: Hệ thống hybrid hạng nhẹ, động cơ điện chỉ hỗ trợ chứ không thể vận hành độc lập.
* Plug-in Hybrid: Hybrid sạc điện, có thể cắm sạc ngoài, không phải đặc điểm nhận dạng trong hình.

Có 3 cách phân loại xe hybrid chính:

1. Mild Hybrid (MHEV): Hệ thống hybrid nhẹ, động cơ điện chỉ hỗ trợ động cơ đốt trong, không thể tự vận hành bằng điện.
2. Full Hybrid (HEV): Hệ thống hybrid đầy đủ, xe có thể vận hành hoàn toàn bằng động cơ điện ở một số điều kiện nhất định.
3. Plug-in Hybrid (PHEV): Hệ thống hybrid cắm sạc, có thể sạc điện từ nguồn ngoài, quãng đường di chuyển bằng điện dài hơn HEV.

Theo thời điểm phối hợp công suất, có 2 loại là: Phối hợp công suất trước sự cố và phối hợp công suất sau sự cố.