Đối với động cơ xăng, nếu hệ số dư lượng không khí α (hoặc λ) <1 thì:

Các phương án dẫn động trục cam phổ biến bao gồm sử dụng bánh răng, dây xích và đai răng. Mỗi phương pháp có ưu và nhược điểm riêng, phù hợp với các loại động cơ khác nhau. Bánh răng thường được sử dụng trong các động cơ có hiệu suất cao và yêu cầu độ chính xác cao. Dây xích thường được sử dụng trong các động cơ có khoảng cách lớn giữa trục khuỷu và trục cam. Đai răng là một lựa chọn phổ biến vì nó êm ái, ít ồn và có chi phí thấp hơn so với bánh răng và dây xích.