Đặc điểm của hành trình thứ nhất (kỳ nạp) ở động cơ xăng 4 kỳ (thì):

Các phương án dẫn động trục cam phổ biến bao gồm sử dụng bánh răng, dây xích và đai răng. Mỗi phương pháp có ưu và nhược điểm riêng, phù hợp với các loại động cơ khác nhau. Bánh răng thường được sử dụng trong các động cơ có hiệu suất cao và yêu cầu độ chính xác cao. Dây xích thường được sử dụng trong các động cơ có khoảng cách lớn giữa trục khuỷu và trục cam. Đai răng là một lựa chọn phổ biến vì nó êm ái, ít ồn và có chi phí thấp hơn so với bánh răng và dây xích.

Hệ số dư lượng không khí (α hoặc λ) biểu thị tỷ lệ giữa lượng không khí thực tế và lượng không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy hoàn toàn nhiên liệu. - Khi α (hoặc λ) = 1, hỗn hợp hòa khí là tỷ lệ lý tưởng (tỷ lệ stoichiometric), tức là hỗn hợp hòa khí bình thường. - Khi α (hoặc λ) < 1, hỗn hợp hòa khí giàu xăng (thiếu không khí). - Khi α (hoặc λ) > 1, hỗn hợp hòa khí nghèo xăng (dư không khí). Vì 0,85 < α < 1,15 là một phạm vi gần với 1, nên hỗn hợp hòa khí được coi là bình thường.