Cơ cấu tay quay con trượt OAB có OA = AB = 3b. Tay quay OA quay theo quy luật φ = kt làm con trượt B chuyển động theo rãnh ngang. Tìm phương trình gia tốc của điểm B?
Trả lời:
Đáp án đúng: C
Để tìm phương trình gia tốc của điểm B, ta làm như sau:
- Xác định phương trình chuyển động của B:
Vì OA = AB = 3b và φ = kt, ta có OB = 2 * OA * cos(φ) = 6b * cos(kt). Vậy xB = 6b * cos(kt). - Tính vận tốc của B:
Vận tốc của B là đạo hàm bậc nhất của xB theo thời gian t:
vB = dxB/dt = -6bk * sin(kt). - Tính gia tốc của B:
Gia tốc của B là đạo hàm bậc hai của xB theo thời gian t, hoặc là đạo hàm bậc nhất của vB theo thời gian t:
aB = dvB/dt = -6bk^2 * cos(kt).
Vậy, phương trình gia tốc của điểm B là aB = -6bk^2 * cos(kt).





