Cho cơ cấu tời như hình vẽ. Do bộ phận hãm bị hỏng nên vật M rơi xuống theo phương trình (y: cm; t:s). Tìm gia tốc góc lúc t = 2s, bán kính tang tời r = 20cm.
Trả lời:
Đáp án đúng: D
Đầu tiên, ta tìm gia tốc tuyến tính a từ phương trình chuyển động y(t). Phương trình cho biết y(t) = 3t2 (cm).
Đạo hàm cấp hai của y(t) theo t sẽ cho ta gia tốc tuyến tính a:
y'(t) = 6t
y''(t) = a = 6 cm/s2 = 0.06 m/s2
Gia tốc góc α có thể tính bằng công thức: a = r*α
=> α = a/r = 0.06/0.2 = 0.3 rad/s2





