Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp được sử dụng trong hệ thống truyền động của máy bào là:

Cơ cấu 4 khâu bản lề là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp được sử dụng phổ biến trong hệ thống giảm chấn của xe đạp. Cơ cấu này có ưu điểm là đơn giản, dễ chế tạo và có khả năng hấp thụ năng lượng rung động tốt. Các cơ cấu khác như culit, xylanh quay và tay quay - con trượt ít được sử dụng trong hệ thống giảm xóc xe đạp vì tính phức tạp hoặc hiệu quả giảm xóc không cao.

Cơ cấu 4 khâu bản lề biến chuyển động lắc thành chuyển động quay được sử dụng phổ biến trong hệ thống truyền động của máy dập cơ khí. Cơ cấu này giúp biến đổi chuyển động quay liên tục của động cơ thành chuyển động lắc có chu kỳ, phù hợp với quá trình dập của máy dập.

Các lựa chọn khác:
- Hệ thống kéo bánh xe lửa thường sử dụng cơ cấu tay quay - thanh truyền.
- Hệ thống truyền động của máy cưa có thể sử dụng nhiều loại cơ cấu khác nhau tùy thuộc vào loại máy cưa.
- Hệ thống truyền động của bàn máy may thường sử dụng cơ cấu cam hoặc cơ cấu tay quay - con trượt.

Để xác định bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebychev:
W = n(k - 1) - \u2211pi
Trong đó:
W: Bậc tự do của cơ cấu
n: Số khớp động (loại thấp)
k: Bậc tự do của không gian (với cơ cấu phẳng k = 3)
pi: Số bậc tự do bị hạn chế tại khớp loại i

Ở đây ta có:
n = 12 (11 khớp bản lề + 1 khớp trượt)
p5 = 17 (Có 17 khớp loại 5, tức là khớp bản lề và khớp trượt)
p4 = 1 (1 Khớp loại 4 - khớp giữa con trượt và rãnh trượt chỉ có 1 bậc tự do tương đối)
Rtr = 0 (Số ràng buộc thừa)
Rth = 1 (Thừa 1 bậc tự do tịnh tiến do có 1 cơ cấu song song)
Wth = 0 (Không có bậc tự do thừa khác)

Áp dụng công thức:
W = 3(12 - 1) - 2*17 - 1 - 1
W = 33 - 34 - 1 - 1
W = -3

Tuy nhiên vì có cơ cấu song song nên W = -3 +1 =-2, và không có đáp án đúng.

Cơ cấu phẳng hoàn chỉnh là cơ cấu mà tất cả các bậc tự do của nó đều được xác định và có thể điều khiển được. Điều này đồng nghĩa với việc không có chuyển động thừa, không có thành phần nào dao động tự do ngoài ý muốn. Để đạt được điều này, cơ cấu phẳng hoàn chỉnh có thể có hoặc không có khớp chờ, tùy thuộc vào số lượng và loại các khâu và khớp khác trong cơ cấu. Nếu cơ cấu đã đủ ràng buộc (số liên kết và khớp đủ để loại bỏ hết các bậc tự do không mong muốn), thì không cần khớp chờ. Tuy nhiên, nếu chưa đủ ràng buộc, khớp chờ sẽ được thêm vào để đảm bảo cơ cấu hoạt động theo đúng ý đồ thiết kế, loại bỏ chuyển động tự do. Vì vậy, một cơ cấu phẳng hoàn chỉnh có thể có hoặc không có khớp chờ.

Do đó, đáp án D là chính xác nhất vì nó bao quát cả hai trường hợp: có khớp chờ hoặc không có khớp chờ tùy thuộc vào cấu hình cụ thể của cơ cấu.

Trong cơ cấu phẳng, một khâu có thể được tạo thành từ một hoặc nhiều chi tiết máy (tiết máy) được liên kết cố định với nhau. Do đó, tiết máy có thể là một bộ phận của khâu, nhưng không nhất thiết phải là toàn bộ khâu. Vì vậy đáp án chính xác là D.