Chọn phát biểu sai. Bậc tự do của khâu là:

Khớp động (hay khớp hoạt dịch) là loại khớp cho phép các xương cử động tương đối tự do với nhau. Các khớp được phân loại dựa trên số lượng chuyển động bị hạn chế:

- Khớp loại 1: Có 1 chuyển động bị hạn chế (ví dụ: khớp bản lề ở khuỷu tay, khớp quay ở cổ).
- Khớp loại 2: Có 2 chuyển động bị hạn chế.
- Khớp loại 3: Có 3 chuyển động bị hạn chế.
- Khớp loại 4: Có 4 chuyển động bị hạn chế.
- Khớp loại 5: Có 5 chuyển động bị hạn chế.
- Khớp loại 6: Có 6 chuyển động bị hạn chế (khớp cầu, khớp ổ cối).

Các khớp trượt, khớp quay và khớp bản lề có số lượng chuyển động bị hạn chế khác nhau, nhưng đều không phải là 5. Khớp trượt có ít chuyển động bị hạn chế hơn so với khớp quay và khớp bản lề.

Tiếp xúc điểm, tiếp xúc đường và tiếp xúc mặt là đặc tính của khớp loại cao (ví dụ: khớp bánh răng), nơi có sự tập trung ứng suất cao tại các điểm tiếp xúc.

Vậy, phát biểu sai là: C. Khớp trượt, khớp quay và khớp bản lề có 5 chuyển động bị hạn chế.

Khớp loại 5 là khớp có 1 bậc tự do. Điều này có nghĩa là nó có 5 chuyển động bị hạn chế. Các khớp thấp (khớp loại 5) thường là khớp bản lề hoặc khớp trượt, cho phép một chuyển động tương đối giữa các khâu (quay hoặc trượt). Do đó, đáp án A là chính xác.

Khớp cầu là khớp có khả năng xoay quanh nhiều trục, cho phép chuyển động theo ba chiều không gian. Điều này tương ứng với ba chuyển động quay, không phải tịnh tiến. Vì vậy, các phương án A, B và C đều không chính xác. Khớp cầu là một loại khớp hoạt dịch, không phải khớp loại cao theo định nghĩa về phân loại khớp. Do đó, không có đáp án nào đúng trong các lựa chọn đã cho.

Câu hỏi yêu cầu phân loại khớp động dựa trên đặc điểm tiếp xúc.

- Phương án A không đề cập đến đặc điểm tiếp xúc.
- Phương án B đưa ra một cách phân loại khác, không liên quan đến đặc điểm tiếp xúc.
- Phương án C liệt kê các loại khớp dựa trên cơ cấu hoạt động, không phải đặc điểm tiếp xúc.
- Phương án D phân loại khớp dựa trên diện tích tiếp xúc giữa các phần tử, bao gồm tiếp xúc điểm, đường và mặt.

Vậy, đáp án đúng là D.

Nhóm Assur hay nhóm Atxua là nhóm mà các khâu trong cơ cấu đó thỏa mãn điều kiện 3n - 2p5 = 0. Trong đó n là số lượng khâu động, p5 là số lượng khớp loại 5.