Phân loại khớp động theo đặc điểm tiếp xúc, ta có:

Nhóm Assur hay nhóm Atxua là nhóm mà các khâu trong cơ cấu đó thỏa mãn điều kiện 3n - 2p5 = 0. Trong đó n là số lượng khâu động, p5 là số lượng khớp loại 5.

Ràng buộc thừa và bậc tự do thừa trong cơ cấu có tác dụng làm tăng tuổi thọ cho cơ cấu. Nguyên nhân là do chúng giúp phân bố tải trọng đều hơn trên các khớp và các thành phần của cơ cấu, giảm ứng suất tập trung và mài mòn, từ đó kéo dài tuổi thọ của cơ cấu.

Phương pháp giải tích trong động học sử dụng các biểu thức toán học để mô tả mối quan hệ giữa các đại lượng (vận tốc, gia tốc, vị trí...) của vật chuyển động. Ưu điểm của phương pháp này là cho kết quả tường minh, dễ nhận biết và kiểm tra, đặc biệt phù hợp với việc ứng dụng các công cụ toán học và máy tính. Các phương án C đưa ra nhược điểm sai lệch về bản chất của phương pháp giải tích.

Câu hỏi này liên quan đến việc lựa chọn phương pháp giải bài toán động học cơ cấu một cách hiệu quả nhất.

- Phương án A: "Sử dụng phương pháp nào tùy thuộc loại bài toán" là một nhận định chính xác. Không có một phương pháp duy nhất phù hợp cho mọi bài toán động học cơ cấu. Sự lựa chọn phương pháp phụ thuộc vào đặc điểm cụ thể của cơ cấu, yêu cầu về độ chính xác và tốc độ giải quyết.
- Phương án B: "Phương pháp giải tích" có thể hiệu quả trong một số trường hợp đơn giản hoặc khi cần độ chính xác cao, nhưng thường phức tạp và tốn thời gian đối với các cơ cấu phức tạp.
- Phương án C: "Phương pháp họa đồ véctơ" là một phương pháp đồ họa, trực quan, dễ hình dung và thường được sử dụng để giải nhanh các bài toán động học cơ cấu phẳng, đặc biệt là khi không yêu cầu độ chính xác quá cao.
- Phương án D: "Sử dụng phương pháp nào tùy thuộc người giải" không hoàn toàn đúng, vì mặc dù kinh nghiệm và sở thích cá nhân có vai trò, nhưng loại bài toán vẫn là yếu tố quyết định phương pháp tối ưu.

Do đó, phương án A là đáp án chính xác nhất vì nó nhấn mạnh sự phù hợp của phương pháp với từng loại bài toán cụ thể.

Áp lực khớp động, hay còn gọi là phản lực liên kết, là lực xuất hiện tại các khớp nối giữa các bộ phận chuyển động trong một cơ cấu hoặc hệ thống cơ khí. Lực này đảm bảo rằng các bộ phận liên kết vẫn duy trì sự kết nối và chuyển động tương đối với nhau một cách có kiểm soát. Do đó, đáp án C là chính xác nhất.