Số phương trình lực lập được cho 1 khâu trong cơ cấu phẳng của bài toán áp lực khớp động là:

Trong cơ cấu phẳng, các loại lực tác động bao gồm:

* Ngoại lực: Các lực tác động từ bên ngoài vào cơ cấu, ví dụ như lực phát động (từ động cơ), lực cản (từ môi trường hoặc tải trọng). Trọng lượng của các khâu cũng là một loại ngoại lực.
* Nội lực: Các lực xuất hiện bên trong cơ cấu do sự tương tác giữa các khâu, ví dụ như áp lực tại các khớp động.
* Lực quán tính: Lực sinh ra do khối lượng của các khâu chuyển động có gia tốc. Lực quán tính có chiều ngược với chiều gia tốc.

Do đó, đáp án D là chính xác nhất vì bao quát đầy đủ các loại lực tác động lên cơ cấu phẳng.

Lực ma sát động xuất hiện khi một vật trượt trên bề mặt của một vật khác. Độ lớn của lực ma sát động tỉ lệ với độ lớn của phản lực pháp tuyến N giữa hai bề mặt và hệ số ma sát động μk, và không phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc hay vận tốc tương đối giữa hai vật. Công thức tính lực ma sát động là Fms = μk * N. Như vậy, lực ma sát động phụ thuộc vào phản lực N nhưng không phụ thuộc vào lực phát động P. Do đó, đáp án B là đúng.

Câu hỏi này kiểm tra về định nghĩa "vật quay có bề dày lớn" trong kỹ thuật. Vật quay có bề dày lớn là vật mà kích thước dọc theo trục quay của nó đáng kể so với kích thước hướng tâm (kích thước vuông góc với trục quay). Do đó, không thể coi toàn bộ khối lượng của vật chỉ tập trung trên một (hoặc một vài) mặt phẳng vuông góc với trục quay mà cần xét đến sự phân bố khối lượng dọc theo trục.

* Phương án A chính xác vì nó mô tả đúng định nghĩa về vật quay có bề dày lớn: kích thước dọc trục lớn so với kích thước hướng tâm, khiến không thể coi khối lượng chỉ phân bố trên một mặt phẳng.
* Phương án B sai vì nó mô tả vật quay có bề dày nhỏ.
* Phương án C sai vì mặc dù có đề cập đến kích thước lớn, nhưng lại nói đến việc không thể xem khối lượng phân bố trên *hai* mặt phẳng, điều này không hoàn toàn chính xác trong định nghĩa cơ bản. Định nghĩa tập trung vào việc không thể đơn giản hóa về *một* mặt phẳng.
* Phương án D sai vì nó mô tả vật quay có bề dày nhỏ và cũng sai ở điểm tương tự như phương án C về số lượng mặt phẳng.

Để cân bằng động một vật quay, cần đảm bảo hai điều kiện: triệt tiêu lực quán tính và triệt tiêu moment lực quán tính. Điều này thường được thực hiện bằng cách thêm vào hai đối trọng trên hai mặt phẳng khác nhau vuông góc với trục quay.

- Phương án A sai vì cần ít nhất hai mặt phẳng để cân bằng cả lực và moment.
- Phương án B sai vì chỉ triệt tiêu moment lực quán tính là chưa đủ để cân bằng động hoàn toàn.
- Phương án C đúng vì thêm hai đối trọng trên hai mặt phẳng vuông góc với trục quay giúp triệt tiêu cả lực và moment quán tính.
- Phương án D sai vì chỉ triệt tiêu lực quán tính là chưa đủ để cân bằng động hoàn toàn.