Cho thông số DCMC kích từ độc lập: Pdm=0.7kw, Udm=220v, Iư dm=4A, ndm=3000v/phut, biến tải thế năng Mc=0.9Mdm. Tốc độ làm việc (omega LV) khi nâng tải của động cơ là:

Để giải bài toán này, ta cần sử dụng các công thức liên quan đến động cơ điện một chiều kích từ độc lập và biến tải thế năng. 1. **Tính tốc độ định mức (omega_dm):** - Tốc độ định mức (ndm) = 3000 vòng/phút - Đổi sang rad/s: omega_dm = (2 * pi * ndm) / 60 = (2 * pi * 3000) / 60 = 314.16 rad/s 2. **Tính mô-men định mức (Mdm):** - Công suất định mức (Pdm) = 0.7 kW = 700 W - Mdm = Pdm / omega_dm = 700 / 314.16 = 2.228 Nm 3. **Tính mô-men cản (Mc):** - Mc = 0.9 * Mdm = 0.9 * 2.228 = 2.005 Nm 4. **Tính tốc độ làm việc (omega_LV) khi nâng tải:** - Vì là động cơ kích từ độc lập, từ thông không đổi, nên ta có thể coi tốc độ tỉ lệ thuận với điện áp và tỉ lệ nghịch với dòng điện phần ứng. - Vì động cơ làm việc ở chế độ biến tải thế năng, ta có thể coi điện áp không đổi. - Ta có phương trình cân bằng mô-men: M = k*phi*Iư = Mc - Khi đó, Iư_lv = Mc/(k*phi) - Mà Mdm = k*phi*Iư_dm => k*phi = Mdm / Iư_dm = 2.228/4 = 0.557 - Suy ra Iư_lv = Mc/(k*phi) = 2.005 / 0.557 = 3.60 A - Mặt khác, ta có U = E + Iư*Rư - E = k*phi*omega - Tại trạng thái định mức : 220 = k*phi*omega_dm + Iư_dm * Rư = 0.557*314.16 + 4*Rư => Rư = (220 - 0.557*314.16)/4 = 12.14 Ohm - Tại trạng thái làm việc : 220 = k*phi*omega_lv + Iư_lv * Rư = 0.557 * omega_lv + 3.60 * 12.14 => omega_lv = (220 - 3.60*12.14) / 0.557 = 314.13 rad/s Vậy tốc độ làm việc khi nâng tải là 314.13 rad/s