Câu lệnh [a,b,c,d] = pade(0,5,n) *

Tạo ra mô hình trạng thái SISO bậc n xấp xỉ thời gian trễ 0,5 giây.

Tạo ra hàm truyền đa thức gần thời gian trễ nhất = 0,5 giây của hệ MIMO

Tạo ra hàm truyền đa thức gần thời gian trễ nhất = 0,5 giây của hệ SISO

Tạo ra mô hình trạng thái MIMO bậc n xấp xỉ thời gian trễ 0,5 giây.

Trả lời:

Đáp án đúng: A

`pade(0,5,n)` là lệnh trong MATLAB dùng để tạo ra một xấp xỉ Padé bậc `n` cho hàm trễ thời gian e^(-0.5s). Xấp xỉ Padé là một cách để biểu diễn một hàm trễ thời gian bằng một hàm hữu tỉ (tỷ số của hai đa thức). Trong không gian trạng thái, hàm truyền đạt thu được từ xấp xỉ Padé sẽ có bậc `n` và sẽ xấp xỉ trễ thời gian 0.5 giây cho hệ SISO (Single-Input Single-Output - hệ thống một đầu vào, một đầu ra). Do đó, lệnh `[a,b,c,d] = pade(0,5,n)` tạo ra mô hình trạng thái SISO bậc `n` xấp xỉ thời gian trễ 0,5 giây.

450+ câu hỏi trắc nghiệm Lập trình Matlab có đáp án kèm lời giải chi tiết - Phần 8

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 38:

Để tạo mô hình ổn định ngẫu nhiên bậc n thì sử dụng lệnh nào sau đây (hệ liên tục 1 ngõ vào 1 ngõ ra)

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về lệnh tạo mô hình trạng thái ngẫu nhiên trong hệ liên tục một ngõ vào một ngõ ra. Trong các lệnh được đưa ra:
- Lệnh `dmodel` thường được sử dụng cho hệ rời rạc (discrete).
- Lệnh `rmodel(n)` được sử dụng để tạo mô hình trạng thái ngẫu nhiên bậc `n` cho hệ liên tục (random model). Các tham số `m` và `p` có thể liên quan đến số lượng ngõ vào và ngõ ra, nhưng trong trường hợp hệ một ngõ vào một ngõ ra, `rmodel(n)` là đủ.

Do đó, đáp án chính xác là D.

Câu 39:

Đo phản ứng dốc của hệ thống

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Đo phản ứng dốc (Step response) là đo lường phản ứng của hệ thống khi có sự thay đổi đầu vào dạng bước (step input). Phản ứng dạng bước thường được sử dụng để đánh giá các đặc tính động học của hệ thống, ví dụ như thời gian quá độ, độ quá mức, sai số xác lập,... Do đó, phương án A là đáp án đúng.

Câu 40:

Câu lệnh tf(num,den) dùng để thực hiện

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Lệnh `tf(num, den)` trong Matlab được sử dụng để tạo ra một hàm truyền đạt (Transfer Function). Trong đó, `num` là vector chứa các hệ số của đa thức ở tử số, và `den` là vector chứa các hệ số của đa thức ở mẫu số của hàm truyền đạt. Do đó, đáp án chính xác là D. Các lựa chọn khác không đúng vì:
- A: Lệnh này không chỉ đơn thuần là nhập một đa thức mà là tạo ra một hàm truyền đạt từ hai đa thức (tử và mẫu).
- B: Lệnh này không dùng để nhập ma trận.
- C: Lệnh này không dùng để nhập hệ phương trình trạng thái.

Câu 41:

Để xác định tần số tự nhiên của 1 hệ điều khiển rời rạc thì ta sử dụng câu lệnh nào

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về cách sử dụng hàm `damp` và `ddamp` trong MATLAB để phân tích hệ thống điều khiển rời rạc và xác định tần số tự nhiên.

* Phương án A: `[wn,Z]=damp(a); mag = ddamp(a)`: Hàm `damp(a)` được sử dụng cho hệ thống liên tục, không phải rời rạc. Hàm `ddamp(a)` cũng không có tham số `Ts` (chu kỳ lấy mẫu) nên không phù hợp với hệ rời rạc. Do đó, phương án này sai.

* Phương án B: `[wn,Z]=damp(a); mag = ddamp(a,Ts)`: Tương tự phương án A, `damp(a)` không phù hợp với hệ rời rạc.

* Phương án C: `[mag,wn,Z]=ddamp(a,Ts)`: Hàm `ddamp(a, Ts)` đúng để phân tích hệ rời rạc, với `a` là ma trận trạng thái và `Ts` là chu kỳ lấy mẫu. Hàm này trả về độ lớn (mag), tần số tự nhiên (wn) và hệ số tắt dần (Z). Đây là đáp án đúng.

* Phương án D: `[mag,wn,Z]=damp(a)`: Hàm `damp(a)` chỉ dùng cho hệ thống liên tục, không dùng cho hệ thống rời rạc.

Vậy, đáp án đúng là C.

Câu 42:

Để chuyển hệ thống không gian sang trạng thái độ lợi cực-zero (zero pole-gain) ta sử dụng

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Để chuyển đổi một hệ thống từ dạng không gian trạng thái (state-space) sang dạng cực-zero (pole-zero gain), ta sử dụng hàm `SS2Z`. Hàm này sẽ cho phép ta xác định các cực (poles) và zero của hệ thống, cũng như độ lợi (gain) của hệ thống.

* TF2SS: Chuyển đổi hàm truyền (Transfer Function) sang không gian trạng thái.
* SS2TF: Chuyển đổi không gian trạng thái sang hàm truyền.
* TFSS: Không phải là một hàm chuẩn hoặc phép biến đổi thường được sử dụng trong lý thuyết điều khiển. Có thể là một cách viết tắt không chính thức, nhưng không rõ ràng và không được khuyến khích.

Do đó, đáp án chính xác là C.

Câu 43:

Câu lệnh [re,im,w] = dnyquist(num,den,Ts) dùng để

Lời giải: