Để xác định tần số tự nhiên của 1 hệ điều khiển rời rạc thì ta sử dụng câu lệnh nào

Để chuyển hệ thống không gian sang trạng thái độ lợi cực-zero (zero pole-gain) ta sử dụng

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Để chuyển đổi một hệ thống từ dạng không gian trạng thái (state-space) sang dạng cực-zero (pole-zero gain), ta sử dụng hàm `SS2Z`. Hàm này sẽ cho phép ta xác định các cực (poles) và zero của hệ thống, cũng như độ lợi (gain) của hệ thống.

* TF2SS: Chuyển đổi hàm truyền (Transfer Function) sang không gian trạng thái.
* SS2TF: Chuyển đổi không gian trạng thái sang hàm truyền.
* TFSS: Không phải là một hàm chuẩn hoặc phép biến đổi thường được sử dụng trong lý thuyết điều khiển. Có thể là một cách viết tắt không chính thức, nhưng không rõ ràng và không được khuyến khích.

Do đó, đáp án chính xác là C.

Câu 43:

Câu lệnh [re,im,w] = dnyquist(num,den,Ts) dùng để

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Câu lệnh `[re,im,w] = dnyquist(num,den,Ts)` trong MATLAB vẽ biểu đồ Nyquist cho hàm truyền đa thức của hệ thống rời rạc với thời gian lấy mẫu `Ts`. Nó trả về phần thực (`re`), phần ảo (`im`), và vector tần số (`w`). Không có đáp án nào hoàn toàn chính xác trong các lựa chọn đã cho.

Câu 44:

Chọn kết quả đúng của đoạn chương trình m – File sau: clearm = 1; n = 2;A = [m 1/n; n 1/(m+1)]B = [1 2; m n]C = [1; 2]D = det(A)*rank(size(B))*rank(C);E = 1/(D^2)

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Đoạn chương trình MATLAB được cho thực hiện các phép toán ma trận. Ta cần tính giá trị của biến E.

Đầu tiên, gán m = 1 và n = 2.

Tiếp theo, tạo các ma trận A, B, C:

A = [m 1/n; n 1/(m+1)] = [1 1/2; 2 1/2] = [1 0.5; 2 0.5]
B = [1 2; m n] = [1 2; 1 2]
C = [1; 2]

Tính định thức của A: det(A) = (1 * 0.5) - (0.5 * 2) = 0.5 - 1 = -0.5

Tính hạng của ma trận size(B): size(B) cho kết quả [2 2]. rank([2 2]) = 1. Vì vậy rank(size(B)) = 1, vì size(B) là một vector chứ không phải là một ma trận mà ta có thể tính rank. Tuy nhiên, đoạn code gốc có thể hiểu nhầm rằng size(B) trả về một ma trận [2 0; 0 2] hoặc [2 2] như là một ma trận có 1 phần tử, khi đó rank(size(B)) = 1.
Tính hạng của ma trận C: rank(C) = 1 (vì C có 2 hàng độc lập tuyến tính).

Tính D: D = det(A) * rank(size(B)) * rank(C) = (-0.5) * 1 * 1 = -0.5

Cuối cùng, tính E: E = 1/(D^2) = 1/((-0.5)^2) = 1/(0.25) = 4

Vậy kết quả đúng là 4.

Câu 45:

Câu lệnh DINITIAL

Lời giải:

Đáp án đúng: C

DINITIAL là lệnh trong MATLAB dùng để tìm đáp ứng điều kiện ban đầu của hệ liên tục. Nó giải các phương trình vi phân mô tả hệ thống với các điều kiện ban đầu đã cho và vẽ đồ thị kết quả theo thời gian.

Các lựa chọn khác không đúng vì:
- Hệ tuyến tính, phi tuyến hay gián đoạn không phải là phạm trù mà DINITIAL hướng đến. DINITIAL tập trung vào hệ liên tục.

Do đó, đáp án chính xác là D.

Câu 46:

Tập tin tài liệu có thể được chia thành nhiều phần với các tùy chọn về định dạng khác nhau, mỗi phần được gọi là gì?

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Trong soạn thảo văn bản, đặc biệt là với các phần mềm như Microsoft Word, một tài liệu có thể được chia thành nhiều phần, mỗi phần có định dạng riêng biệt (ví dụ: số trang, header, footer khác nhau). Mỗi phần như vậy được gọi là Section. Việc chia tài liệu thành các section cho phép người dùng linh hoạt hơn trong việc định dạng và quản lý các phần khác nhau của tài liệu.

Page: Trang là đơn vị cơ bản của tài liệu, nhưng không nhất thiết phải có định dạng riêng biệt so với các trang khác trong cùng một section.

Document: Tài liệu là toàn bộ tập tin, bao gồm tất cả các trang và section.

Page Setup: Thiết lập trang là các tùy chọn liên quan đến kích thước trang, lề, hướng giấy, không phải là một phần của tài liệu.

Câu 47:

Khi soạn thảo văn bản trong Word, Phím Home dùng để

Lời giải: