Đo phản ứng dốc của hệ thống

Đo lường phản ứng từng bước của hệ thống

Đo lường phản ứng âm mưu của một hệ thống

Đo phản ứng xung của hệ thống

Trả lời:

Đáp án đúng: C

Đo phản ứng dốc (Step response) là đo lường phản ứng của hệ thống khi có sự thay đổi đầu vào dạng bước (step input). Phản ứng dạng bước thường được sử dụng để đánh giá các đặc tính động học của hệ thống, ví dụ như thời gian quá độ, độ quá mức, sai số xác lập,... Do đó, phương án A là đáp án đúng.

450+ câu hỏi trắc nghiệm Lập trình Matlab có đáp án kèm lời giải chi tiết - Phần 8

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 40:

Câu lệnh tf(num,den) dùng để thực hiện

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Lệnh `tf(num, den)` trong Matlab được sử dụng để tạo ra một hàm truyền đạt (Transfer Function). Trong đó, `num` là vector chứa các hệ số của đa thức ở tử số, và `den` là vector chứa các hệ số của đa thức ở mẫu số của hàm truyền đạt. Do đó, đáp án chính xác là D. Các lựa chọn khác không đúng vì:
- A: Lệnh này không chỉ đơn thuần là nhập một đa thức mà là tạo ra một hàm truyền đạt từ hai đa thức (tử và mẫu).
- B: Lệnh này không dùng để nhập ma trận.
- C: Lệnh này không dùng để nhập hệ phương trình trạng thái.

Câu 41:

Để xác định tần số tự nhiên của 1 hệ điều khiển rời rạc thì ta sử dụng câu lệnh nào

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về cách sử dụng hàm `damp` và `ddamp` trong MATLAB để phân tích hệ thống điều khiển rời rạc và xác định tần số tự nhiên.

* Phương án A: `[wn,Z]=damp(a); mag = ddamp(a)`: Hàm `damp(a)` được sử dụng cho hệ thống liên tục, không phải rời rạc. Hàm `ddamp(a)` cũng không có tham số `Ts` (chu kỳ lấy mẫu) nên không phù hợp với hệ rời rạc. Do đó, phương án này sai.

* Phương án B: `[wn,Z]=damp(a); mag = ddamp(a,Ts)`: Tương tự phương án A, `damp(a)` không phù hợp với hệ rời rạc.

* Phương án C: `[mag,wn,Z]=ddamp(a,Ts)`: Hàm `ddamp(a, Ts)` đúng để phân tích hệ rời rạc, với `a` là ma trận trạng thái và `Ts` là chu kỳ lấy mẫu. Hàm này trả về độ lớn (mag), tần số tự nhiên (wn) và hệ số tắt dần (Z). Đây là đáp án đúng.

* Phương án D: `[mag,wn,Z]=damp(a)`: Hàm `damp(a)` chỉ dùng cho hệ thống liên tục, không dùng cho hệ thống rời rạc.

Vậy, đáp án đúng là C.

Câu 42:

Để chuyển hệ thống không gian sang trạng thái độ lợi cực-zero (zero pole-gain) ta sử dụng

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Để chuyển đổi một hệ thống từ dạng không gian trạng thái (state-space) sang dạng cực-zero (pole-zero gain), ta sử dụng hàm `SS2Z`. Hàm này sẽ cho phép ta xác định các cực (poles) và zero của hệ thống, cũng như độ lợi (gain) của hệ thống.

* TF2SS: Chuyển đổi hàm truyền (Transfer Function) sang không gian trạng thái.
* SS2TF: Chuyển đổi không gian trạng thái sang hàm truyền.
* TFSS: Không phải là một hàm chuẩn hoặc phép biến đổi thường được sử dụng trong lý thuyết điều khiển. Có thể là một cách viết tắt không chính thức, nhưng không rõ ràng và không được khuyến khích.

Do đó, đáp án chính xác là C.

Câu 43:

Câu lệnh [re,im,w] = dnyquist(num,den,Ts) dùng để

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Câu lệnh `[re,im,w] = dnyquist(num,den,Ts)` trong MATLAB vẽ biểu đồ Nyquist cho hàm truyền đa thức của hệ thống rời rạc với thời gian lấy mẫu `Ts`. Nó trả về phần thực (`re`), phần ảo (`im`), và vector tần số (`w`). Không có đáp án nào hoàn toàn chính xác trong các lựa chọn đã cho.

Câu 44:

Chọn kết quả đúng của đoạn chương trình m – File sau: clearm = 1; n = 2;A = [m 1/n; n 1/(m+1)]B = [1 2; m n]C = [1; 2]D = det(A)*rank(size(B))*rank(C);E = 1/(D^2)

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Đoạn chương trình MATLAB được cho thực hiện các phép toán ma trận. Ta cần tính giá trị của biến E.

Đầu tiên, gán m = 1 và n = 2.

Tiếp theo, tạo các ma trận A, B, C:

A = [m 1/n; n 1/(m+1)] = [1 1/2; 2 1/2] = [1 0.5; 2 0.5]
B = [1 2; m n] = [1 2; 1 2]
C = [1; 2]

Tính định thức của A: det(A) = (1 * 0.5) - (0.5 * 2) = 0.5 - 1 = -0.5

Tính hạng của ma trận size(B): size(B) cho kết quả [2 2]. rank([2 2]) = 1. Vì vậy rank(size(B)) = 1, vì size(B) là một vector chứ không phải là một ma trận mà ta có thể tính rank. Tuy nhiên, đoạn code gốc có thể hiểu nhầm rằng size(B) trả về một ma trận [2 0; 0 2] hoặc [2 2] như là một ma trận có 1 phần tử, khi đó rank(size(B)) = 1.
Tính hạng của ma trận C: rank(C) = 1 (vì C có 2 hàng độc lập tuyến tính).

Tính D: D = det(A) * rank(size(B)) * rank(C) = (-0.5) * 1 * 1 = -0.5

Cuối cùng, tính E: E = 1/(D^2) = 1/((-0.5)^2) = 1/(0.25) = 4

Vậy kết quả đúng là 4.

Câu 45:

Câu lệnh DINITIAL

Lời giải: