Bộ chấp hành trong hệ thống hỗ trợ đỗ xe tự động là:

Hệ thống duy trì làn đường (Lane Keeping Assist System - LKAS) là một hệ thống an toàn chủ động giúp xe đi đúng làn đường bằng cách tự động điều chỉnh hướng lái. Để hoạt động hiệu quả, LKAS thường kết hợp với: * **Hệ thống lái điện (Electric Power Steering - EPS):** LKAS cần EPS để thực hiện các điều chỉnh lái một cách chủ động. * **Hệ thống phanh:** Trong một số trường hợp, LKAS có thể sử dụng phanh để điều chỉnh hướng đi của xe. * **Hệ thống cảnh báo điểm mù (Blind Spot Monitoring - BSM):** Mặc dù không phải lúc nào cũng kết hợp trực tiếp, nhưng BSM có thể cung cấp thông tin hỗ trợ cho LKAS để tránh các tình huống nguy hiểm khi chuyển làn. Vì vậy, đáp án A (Các đáp án đưa ra đều đúng) là chính xác nhất.

Hệ thống duy trì làn đường LKAS (Lane Keeping Assist System) là một hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến, giúp xe tự động điều chỉnh hướng đi để giữ xe đi đúng làn đường. Để thực hiện chức năng này, hệ thống LKAS cần các thành phần sau: * **Hệ thống camera:** Có chức năng nhận diện vạch kẻ đường, xác định vị trí xe so với làn đường. * **Hộp ECU động cơ:** (Engine Control Unit) Nhận thông tin từ camera và các cảm biến khác, sau đó tính toán và đưa ra lệnh điều khiển. * **Motor lái điện:** Thực hiện điều chỉnh góc lái theo lệnh của ECU, giúp xe đi đúng làn đường. * **Bộ chấp hành ABS:** (Anti-lock Braking System) Mặc dù ABS quan trọng cho an toàn phanh, nhưng nó không trực tiếp tham gia vào chức năng duy trì làn đường của LKAS. Như vậy, đáp án đúng nhất là bao gồm cả hệ thống camera, hộp ECU và motor lái điện. Tuy nhiên, do câu hỏi yêu cầu chọn *chi tiết* cấu tạo, nên ta xét các đáp án riêng lẻ. Camera là chi tiết quan trọng nhất để LKAS hoạt động.

Câu hỏi yêu cầu xác định nhược điểm của hệ thống cảnh báo vật cản. - Phương án A: Độ chính xác của các cảm biến (radar, camera) sử dụng trong hệ thống cảnh báo vật cản có thể bị ảnh hưởng đáng kể bởi thời tiết xấu như mưa, sương mù, tuyết. Điều này làm giảm khả năng phát hiện và nhận diện chính xác vật cản, dẫn đến cảnh báo sai hoặc bỏ sót vật cản. Đây là một nhược điểm lớn. - Phương án B: Các hệ thống cảnh báo vật cản hiện đại thường được trang bị khả năng phát hiện cả phương tiện giao thông và người đi bộ. Do đó, đây không phải là một nhược điểm chính xác. - Phương án C: Giá thành cao có thể là một yếu tố cần cân nhắc, nhưng không phải là nhược điểm cốt lõi về mặt kỹ thuật hoặc hiệu suất của hệ thống. - Phương án D: Mặc dù điều kiện giao thông đông đúc có thể gây khó khăn cho hệ thống, nhưng không làm hệ thống hoàn toàn mất hiệu quả. Hệ thống vẫn có thể hoạt động để cảnh báo va chạm tiềm ẩn, mặc dù có thể đưa ra nhiều cảnh báo hơn. Vì vậy, phương án A là nhược điểm chính xác nhất.

Chế độ khóa động cơ (immobilizer) là một hệ thống an ninh ngăn chặn việc khởi động xe trái phép. Hệ thống này hoạt động bằng cách kiểm tra mã chìa khóa. Nếu mã chìa khóa khớp với mã được lưu trong bộ nhớ của ECU (Engine Control Unit), thì chế độ khóa động cơ sẽ bị hủy bỏ, cho phép xe khởi động. Các lựa chọn khác không trực tiếp hủy bỏ chế độ khóa động cơ, mặc dù chúng có thể cần thiết cho quá trình khởi động sau khi chế độ khóa động cơ được hủy bỏ.

Chế độ đăng ký mã chìa phụ (nếu có) thường được thực hiện ở lần đăng ký chìa thứ nhất. Điều này cho phép hệ thống nhận diện và phân quyền cho các chìa khóa khác được đăng ký sau đó, với các quyền hạn bị giới hạn hơn (ví dụ: không thể sao chép chìa khóa khác).