What is the output of the following code? >>p=[0 1]>> q=[ 1 -1 0]>> step(p,q)
Đáp án đúng: B
Để xác định tính ổn định của hệ thống từ hàm truyền, ta cần phân tích các nghiệm của đa thức mẫu số (trong trường hợp này là q = [1 -1 0]). Các nghiệm này là các полюс (pole) của hàm truyền. Hệ thống ổn định nếu tất cả các полюс đều nằm bên trái mặt phẳng phức.
\nĐa thức mẫu số là: s^2 - s = 0
\nGiải phương trình này, ta được các nghiệm: s(s - 1) = 0, suy ra s = 0 và s = 1.
\nVì có một полюс nằm bên phải mặt phẳng phức (s = 1) và một полюс nằm trên trục ảo (s = 0), hệ thống này không ổn định. Cụ thể hơn, do có полюс nằm bên phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định (unstable).
\nTuy nhiên, do có nghiệm nằm trên trục ảo (=0), hệ thống còn có tính "marginally" (lệch lạc) trong câu trả lời. Đáp án B (unstable response) phù hợp nhất trong các lựa chọn.
