Trong 3 điểm: z, a, c’ của đồ thị sau, tại điểm nào piston đổi chiều chuyển động.

Xupáp thải mở sớm (trước Điểm Chết Dưới - ĐCD) để tận dụng áp suất khí thải còn lại trong xi-lanh, giúp quá trình thải khí diễn ra hiệu quả hơn. Góc mở sớm thường nằm trong khoảng 30-60 độ trước ĐCD để cân bằng giữa việc thải khí triệt để và tránh làm giảm công suất động cơ do áp suất trong xi-lanh giảm quá sớm.

Góc đóng muộn của xupáp thải (EVO - Exhaust Valve Opening) là thời điểm xupáp thải đóng lại sau điểm chết trên (ĐCT). Góc đóng muộn này có vai trò quan trọng trong việc đảm bảo xả hết khí thải ra khỏi xi-lanh, đồng thời tận dụng quán tính của dòng khí thải để hỗ trợ quá trình nạp khí mới. Giá trị thông thường của góc đóng muộn xupáp thải ở động cơ xăng thường nằm trong khoảng 5 - 35 độ sau ĐCT. Việc lựa chọn góc đóng muộn phù hợp sẽ giúp cải thiện hiệu suất động cơ và giảm lượng khí thải độc hại.

Động cơ thường được phân loại theo các số vòng quay khác nhau, mỗi loại biểu thị một trạng thái hoạt động cụ thể. Các loại số vòng quay chính bao gồm: * n cực đại: Số vòng quay lớn nhất mà động cơ có thể đạt được trong một thời gian ngắn, thường không được khuyến khích sử dụng liên tục vì có thể gây hại cho động cơ. * n cực tiểu: Số vòng quay nhỏ nhất mà động cơ có thể duy trì ổn định. * n định mức: Số vòng quay được nhà sản xuất khuyến cáo để động cơ hoạt động hiệu quả và bền bỉ nhất. * n sử dụng: Số vòng quay thực tế mà động cơ hoạt động trong điều kiện sử dụng bình thường. * n khởi động: Số vòng quay của động cơ khi bắt đầu khởi động. Vậy nên, đáp án chính xác nhất là có 5 loại số vòng quay của động cơ như đã nêu trên.