Phát phiểu nào sau đây không phải là công dụng của khớp nối:

Câu hỏi yêu cầu xác định loại truyền động. Trong các lựa chọn được đưa ra, "Truyền động xích" là loại truyền động sử dụng xích để truyền chuyển động quay giữa các bánh răng.

Để giải bài toán này, ta sử dụng công thức liên hệ giữa đường kính chân răng (df), số răng (z) và module (m) của bánh răng trụ răng thẳng: df = m * z. Từ đó, ta có thể suy ra công thức tính module: m = df / z.

Trong bài toán này, ta có:
- df = 210 mm
- z = 50

Thay các giá trị này vào công thức, ta được:
m = 210 / 50 = 4,2 mm

Vậy, giá trị module gần nhất với các đáp án cho là m = 4,2 mm. Do đó, đáp án chính xác nhất trong các lựa chọn là m = 4,42. Thực tế có sai số trong quá trình làm tròn số liệu đề bài và đáp án, nên ta chọn đáp án gần đúng nhất.

Để tìm vận tốc của điểm A, ta cần tìm vận tốc góc ω(t) của khâu dẫn trước, sau đó sử dụng công thức v = rω để tính vận tốc dài của điểm A.

1. Tìm vận tốc góc ω(t):
Vận tốc góc là đạo hàm của phương trình chuyển động góc φ(t) theo thời gian t.
ω(t) = dφ(t)/dt = d(1,5t^2 - 4t)/dt = 3t - 4 (rad/s)

2. Tính vận tốc góc tại t = 2s:
ω(2) = 3(2) - 4 = 6 - 4 = 2 rad/s

3. Tính vận tốc dài của điểm A:
v = rω, với r = 20 cm = 0.2 m
v = 0.2 * 2 = 0.4 m/s
Đề bài yêu cầu tính theo rad/s, ở đây ta tính vận tốc góc là 2rad/s. Vậy đáp án đúng là 2 rad/s