Truyền động bên dưới là:

Để giải bài toán này, ta sử dụng công thức liên hệ giữa đường kính chân răng (df), số răng (z) và module (m) của bánh răng trụ răng thẳng: df = m * z. Từ đó, ta có thể suy ra công thức tính module: m = df / z.

Trong bài toán này, ta có:
- df = 210 mm
- z = 50

Thay các giá trị này vào công thức, ta được:
m = 210 / 50 = 4,2 mm

Vậy, giá trị module gần nhất với các đáp án cho là m = 4,2 mm. Do đó, đáp án chính xác nhất trong các lựa chọn là m = 4,42. Thực tế có sai số trong quá trình làm tròn số liệu đề bài và đáp án, nên ta chọn đáp án gần đúng nhất.

Để tìm vận tốc của điểm A, ta cần tìm vận tốc góc ω(t) của khâu dẫn trước, sau đó sử dụng công thức v = rω để tính vận tốc dài của điểm A.

1. Tìm vận tốc góc ω(t):
Vận tốc góc là đạo hàm của phương trình chuyển động góc φ(t) theo thời gian t.
ω(t) = dφ(t)/dt = d(1,5t^2 - 4t)/dt = 3t - 4 (rad/s)

2. Tính vận tốc góc tại t = 2s:
ω(2) = 3(2) - 4 = 6 - 4 = 2 rad/s

3. Tính vận tốc dài của điểm A:
v = rω, với r = 20 cm = 0.2 m
v = 0.2 * 2 = 0.4 m/s
Đề bài yêu cầu tính theo rad/s, ở đây ta tính vận tốc góc là 2rad/s. Vậy đáp án đúng là 2 rad/s

Bánh răng có nhiều ưu điểm quan trọng. Thứ nhất, chúng có kích thước nhỏ gọn so với khả năng chịu tải lớn mà chúng mang lại. Thứ hai, tỉ số truyền động giữa các bánh răng được duy trì ổn định, giúp đảm bảo hoạt động chính xác. Cuối cùng, bánh răng có hiệu suất cao và tuổi thọ kéo dài, giúp giảm chi phí bảo trì và thay thế. Vì vậy, đáp án 'Cả 3 đáp án đều đúng' là chính xác nhất.