Lệnh Nyquyst của hệ như hình vẽ, kết luận nào sau đây là đùng *

Câu lệnh PADE dùng để

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Lệnh PADE được sử dụng để tìm mô hình gần đúng của khâu trễ. Đây là một phương pháp toán học để xấp xỉ hàm truyền đạt của khâu trễ bằng một hàm hữu tỉ (thường là tỉ lệ các đa thức). Việc này giúp đơn giản hóa việc phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển có chứa khâu trễ, đặc biệt khi sử dụng các phương pháp dựa trên miền tần số hoặc miền thời gian.

Vì vậy, đáp án đúng là B.

Câu 40:

Để tạo mô hình ổn định ngẫu nhiên bậc n thì sử dụng lệnh nào sau đây (hệ rời rạc 1 ngõ vào 1 ngõ ra)

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về lệnh tạo mô hình trạng thái không gian ngẫu nhiên trong hệ rời rạc. Trong đó:

* `dmodel(n)`: Tạo mô hình trạng thái không gian rời rạc ngẫu nhiên bậc `n` (hệ SISO - Single Input Single Output, một đầu vào một đầu ra).
* `rmodel(n)`: Lệnh này thường được sử dụng cho hệ liên tục, không phải hệ rời rạc như trong câu hỏi.

Như vậy, đáp án đúng là lệnh `dmodel(n)`.

Các đáp án khác:

* A và D: `dmodel(n,m)` và `rmodel(n,m,p)`: Các tham số `m`, `p` không đúng cú pháp trong trường hợp này, hoặc dùng cho các mục đích khác (ví dụ: hệ MIMO - Multiple Input Multiple Output, nhiều đầu vào nhiều đầu ra).
* C: `rmodel(n)`: Dùng cho hệ liên tục, không phải hệ rời rạc.

Câu 41:

Đầu ra của đoạn mã sau là gì? step(impulse(1,[1 0]))

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Đoạn mã "step(impulse(1,[1 0]))" sẽ tạo ra một hàm bước đơn vị. Hàm `impulse(1, [1 0])` tạo ra một xung đơn vị tại thời điểm t=1. Hàm `step()` sẽ lấy tích phân của hàm xung, kết quả là một hàm bước đơn vị bắt đầu tại thời điểm t=1. Vì đề bài không chỉ rõ thời điểm bắt đầu hàm impulse nên mặc định bắt đầu từ 0, tích phân của nó là hàm bậc thang đơn vị.

Do đó, đáp án đúng là A.

Câu 42:

What is the output of the following code? >>p=[0 1]>> q=[ 1 -1 0]>> step(p,q)

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Để xác định tính ổn định của hệ thống từ hàm truyền, ta cần phân tích các nghiệm của đa thức mẫu số (trong trường hợp này là q = [1 -1 0]). Các nghiệm này là các полюс (pole) của hàm truyền. Hệ thống ổn định nếu tất cả các полюс đều nằm bên trái mặt phẳng phức.

\n

Đa thức mẫu số là: s^2 - s = 0

\n

Giải phương trình này, ta được các nghiệm: s(s - 1) = 0, suy ra s = 0 và s = 1.

\n

Vì có một полюс nằm bên phải mặt phẳng phức (s = 1) và một полюс nằm trên trục ảo (s = 0), hệ thống này không ổn định. Cụ thể hơn, do có полюс nằm bên phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định (unstable).

\n

Tuy nhiên, do có nghiệm nằm trên trục ảo (=0), hệ thống còn có tính "marginally" (lệch lạc) trong câu trả lời. Đáp án B (unstable response) phù hợp nhất trong các lựa chọn.

Câu 43:

Để chuyển đổi chuyển đổi từ hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) sang gián đoạn

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Trong các phương pháp chuyển đổi hệ thống liên tục sang rời rạc, "C2D" (Continuous-to-Discrete) là phương pháp chung nhất được sử dụng để chuyển đổi trực tiếp từ mô hình không gian trạng thái liên tục (a, b, c, d) sang mô hình rời rạc tương ứng. Các biến thể khác như C2DT, C2DM có thể đề cập đến các phương pháp cụ thể hơn hoặc các biến thể của C2D với các kỹ thuật xử lý khác nhau (ví dụ, thêm khâu giữ bậc không). C2C không phải là một phương pháp chuyển đổi chuẩn trong lĩnh vực này.

Câu 44:

Tùy chọn nào sau đây không phải là thuộc tính lề của trang?

Lời giải: