Khi xét ảnh hưởng của điện áp phần ứng đến đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập:

Tiếp điểm phụ thường đóng sẽ đóng lại

Tiếp điểm chính sẽ đóng lại

Tiếp điểm phụ thường mở sẽ đóng lại

Lò xo bị nén lại

Truyền động có điều chỉnh: thường chỉ có một động cơ nối trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với một tốc độ nhất định

Phần lực là bộ biến đổi và động cơ truyền động. Các bộ biến đổi thường dùng là bộ biến đổi máy điện (máy phát một chiều, xoay chiều), bộ biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bão hòa), bộ biến đổi điện tử (chỉnh lưu tiristo, biến tần tranzitor, thyristor)

Phần điều khiển gồm các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh tham số và công nghệ

Cấu trúc chung của hệ truyền động điện thường bao gồm 2 phần chính

Điện áp phần ứng và phần kích từ được mắc song song, cấp từ chung một nguồn 1 chiều

Điện áp phần ứng và phần kích tử được cấp từ nguồn xoay chiều 3 pha

Đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều kích từ song song

Đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều kích từ song song và hzn hợp

Đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều kích từ hzn hợp

Đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp

Mô men cản thế năng là loại có chiều phụ thuôc vào tốc độ

Phân loại theo mô men cản theo chiều tác dụng có hai loại

Mô men cản phản kháng luôn luôn ngược chiều với tốc độ

Mô men cản loại cần trục có giá trị không đổi, không phụ thuộc vào tốc độ làm việc

Mzi động cơ có nhiều đường đặc tính cơ tự nhiên

Đặc tính cơ tự nhiên khi động cơ không sử dụng thêm thiết bị phụ trợ và các thông số nguồn là định mức

Mzi động cơ có thể có nhiều đặc tính cơ nhân tạo

Đặc tính cơ nhân tạo là đặc tính cơ nhận được khi thay đổi một thông số nào đó của nguồn hay nối thêm thiết bị phụ trợ vào mạch