Hình vẽ mô tả:

Mô men cản thế năng là loại có chiều phụ thuôc vào tốc độ

Phân loại theo mô men cản theo chiều tác dụng có hai loại

Mô men cản phản kháng luôn luôn ngược chiều với tốc độ

Mô men cản loại cần trục có giá trị không đổi, không phụ thuộc vào tốc độ làm việc

Mzi động cơ có nhiều đường đặc tính cơ tự nhiên

Đặc tính cơ tự nhiên khi động cơ không sử dụng thêm thiết bị phụ trợ và các thông số nguồn là định mức

Mzi động cơ có thể có nhiều đặc tính cơ nhân tạo

Đặc tính cơ nhân tạo là đặc tính cơ nhận được khi thay đổi một thông số nào đó của nguồn hay nối thêm thiết bị phụ trợ vào mạch

Hãm ngược Pđ>0, Pc>0 điện năng và cơ năng chuyển thành tổn thất

Trạng thái hãm gồm không tải, hãm tái sinh, hãm ngược và hãm động năng

Hãm động năng Pđ=0, Pc<0 cơ năng biến thành công suất tổn thất

Trạng thái động cơ bao gồm trạng thái có tải và không tải

Quan hệ giữa tốc độ và momen của động cơ gọi là đặc tính cơ điện của động cơ hoặc n=f(M)

Quan hệ giữa tốc độ và momen của máy sản xuất gọi là đặc tính cơ của máy sản xuất: hoặc nc=f(Mc)

Ngoài đặc tính cơ đối với động cơ điện một chiều người ta sử dụng đặc tính cơ điện

Quan hệ giữa tốc độ và dòng điện trong mạch động cơ: n=f(I)

Khi thay đổi điện áp (giảm áp) thì mômen ngắn mạch, dòng điện ngắn mạch của động sẽ tăng với phụ tải

Người ta thường sử dụng điện trở phụ để hạn chế dòng điện khi khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ dưới tốc độ cơ bản

Nếu Rf càng lớn thì tốc độ động cơ càng giảm, đồng thời dòng điện ngắn mạch và mô men ngắn mạch càng giảm

Khi giảm từ thông tốc độ động cơ tăng lên lớn hơn tốc độ định mức

Tăng giá trị điện áp cấp cho động cơ

Tăng mômen khởi động

Tăng giá trị điện áp cấp cho động cơ và tăng mômen khởi động

Pđiện >0, Pcơ<0, điện năng biến thành cơ năng chuyển thành tổn thất

Pđiện <0, Pcơ<0, cơ năng biến thành điện năng trả về lưới

Pđiện = 0, Pcơ<0, cơ năng biến thành công suất tổn thất

Pđiện = 0, Pcơ<0, cơ năng biến thành điện năng trả về lưới

Máy phát điện

Phụ tải lớn

Cơ cấu sản xuất

Phụ tải nhỏ