Cho thông số của động cơ một chiều kích từ độc lập như sau: Pdm=13kW, Uđm=175V, Iđm=10A, nđm=2000v/ph biết tải dạng thế năng Mc=0.8*Mđm. Hạ tải bằng cách đảo dấu và giảm điện áp phản ứng. tính tốc độ hạ tải nếu Uư =0,5 Uđm.

Tiếp điểm phụ thường đóng sẽ đóng lại

Tiếp điểm chính sẽ đóng lại

Tiếp điểm phụ thường mở sẽ đóng lại

Lò xo bị nén lại

Truyền động có điều chỉnh: thường chỉ có một động cơ nối trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với một tốc độ nhất định

Phần lực là bộ biến đổi và động cơ truyền động. Các bộ biến đổi thường dùng là bộ biến đổi máy điện (máy phát một chiều, xoay chiều), bộ biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bão hòa), bộ biến đổi điện tử (chỉnh lưu tiristo, biến tần tranzitor, thyristor)

Phần điều khiển gồm các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh tham số và công nghệ

Cấu trúc chung của hệ truyền động điện thường bao gồm 2 phần chính

Điện áp phần ứng và phần kích từ được mắc song song, cấp từ chung một nguồn 1 chiều

Điện áp phần ứng và phần kích tử được cấp từ nguồn xoay chiều 3 pha

Đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều kích từ song song

Đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều kích từ song song và hzn hợp

Đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều kích từ hzn hợp

Đặc tính cơ điện của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp

Mô men cản thế năng là loại có chiều phụ thuôc vào tốc độ

Phân loại theo mô men cản theo chiều tác dụng có hai loại

Mô men cản phản kháng luôn luôn ngược chiều với tốc độ

Mô men cản loại cần trục có giá trị không đổi, không phụ thuộc vào tốc độ làm việc

Mzi động cơ có nhiều đường đặc tính cơ tự nhiên

Đặc tính cơ tự nhiên khi động cơ không sử dụng thêm thiết bị phụ trợ và các thông số nguồn là định mức

Mzi động cơ có thể có nhiều đặc tính cơ nhân tạo

Đặc tính cơ nhân tạo là đặc tính cơ nhận được khi thay đổi một thông số nào đó của nguồn hay nối thêm thiết bị phụ trợ vào mạch

Hãm ngược Pđ>0, Pc>0 điện năng và cơ năng chuyển thành tổn thất

Trạng thái hãm gồm không tải, hãm tái sinh, hãm ngược và hãm động năng

Hãm động năng Pđ=0, Pc<0 cơ năng biến thành công suất tổn thất

Trạng thái động cơ bao gồm trạng thái có tải và không tải

Quan hệ giữa tốc độ và momen của động cơ gọi là đặc tính cơ điện của động cơ hoặc n=f(M)

Quan hệ giữa tốc độ và momen của máy sản xuất gọi là đặc tính cơ của máy sản xuất: hoặc nc=f(Mc)

Ngoài đặc tính cơ đối với động cơ điện một chiều người ta sử dụng đặc tính cơ điện

Quan hệ giữa tốc độ và dòng điện trong mạch động cơ: n=f(I)

Khi thay đổi điện áp (giảm áp) thì mômen ngắn mạch, dòng điện ngắn mạch của động sẽ tăng với phụ tải

Người ta thường sử dụng điện trở phụ để hạn chế dòng điện khi khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ dưới tốc độ cơ bản

Nếu Rf càng lớn thì tốc độ động cơ càng giảm, đồng thời dòng điện ngắn mạch và mô men ngắn mạch càng giảm

Khi giảm từ thông tốc độ động cơ tăng lên lớn hơn tốc độ định mức