Khi ly hợp ở trạng thái đóng thì các bộ phận nào liên kết thành một khối với nhau:

Hiện tượng rung trục các đăng thường xuất phát từ các vấn đề liên quan đến chính trục các đăng, khớp các đăng, vòng bi đỡ trục, hoặc sự lắp ráp không chính xác. Vi sai là bộ phận truyền lực cuối cùng đến các bánh xe và ít có khả năng trực tiếp gây ra rung trục các đăng. Do đó, kiểm tra vi sai không phải là một bước kiểm tra trực tiếp và hiệu quả khi có hiện tượng rung trục các đăng.

Thứ tự đúng khi tháo bánh răng vành chậu là: 1. Đánh dấu ghi nhớ thẳng hàng trên bánh răng vành chậu và vỏ vi sai: Bước này quan trọng để khi lắp lại, bánh răng vành chậu sẽ được đặt đúng vị trí ban đầu, đảm bảo độ ăn khớp và tránh gây ra tiếng ồn hoặc hỏng hóc. 2. Tháo bộ bu lông và bộ tấm hãm: Sau khi đánh dấu, ta tháo các bu lông và tấm hãm giữ bánh răng vành chậu với vỏ vi sai. 3. Dùng búa nhựa để đóng bánh răng vành chậu tách ra khỏi vỏ vi sai: Sau khi tháo hết bu lông và tấm hãm, dùng búa nhựa (để tránh làm hỏng bề mặt) gõ nhẹ để tách bánh răng vành chậu ra khỏi vỏ vi sai.