Động cơ một chiều nào sau đây có vận tốc biến thiên nhỏ khi moment thay đổi:

Mzi 1 động cơ chỉ có 1 đặc tính cơ nhân tạo

Quan hệ momen và tốc độ của động cơ được gọi là được tính cơ của động cơ điện

Để đánh giá độ phục thuộc giữa tốc độ và mô men động cơ người ta sử dụng độ cứng đặc tính cơ

Đạo hàm của M theo tốc độ các lớn thì đặc tính càng cứng

Đặc điểm của kích từ độc lập là dòng điện kích từ và từ thông động cơ phụ thuộc vào dòng điện phần ứng

Mzi động cơ có 1 đặc tính cơ tự nhiên xác định bởi các số liệu định mức của nó

Hãm tái sinh của ĐC MC kích từ độc lập xảy khi tốc độ động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng

Hãm ngược của ĐC MC kích từ độc lập xảy khi động cơ quay ngược chiều tốc độ không tải lý tưởng

Hãm tái sinh của ĐC MC kích từ độc lập xảy khi tốc độ động cơ nhỏ hơn tốc độ không tải lý tưởng

Đặc điểm của kích từ độc lập là dòng điện kích từ và từ thông động cơ không phụ thuộc vào dòng điện phần ứng

Hãm tái sinh của ĐC MC kích từ độc lập xảy khi tốc độ động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng

Hãm ngược của ĐC MC kích từ độc lập xảy khi động cơ quay ngược chiều tốc độ không tải lý tưởng

Hãm ngược thường được dùng để dừng máy, hoặc để hạ các tải trọng nặng trong máy nâng, cần trục với tốc độ ổn định

Đặc điểm của kích từ độc lập là dòng điện kích từ và từ thông động cơ phụ thuộc vào dòng điện phần ứng

Quan hệ momen và tần số của động cơ được gọi là được tính cơ của động cơ điện

Độ cứng có giá trị lớn ta có đặc tính cơ mềm, có giá trị nhỏ đặc tính cơ cứng

Khi một trong các thông số lêch khỏi giá trị định mức

Động cơ làm việc ở thông số định mức

Động cơ làm việc ở trạng thái quá độ

Động cơ làm việc trạng thái xác lập

Khâu truyền lực

Bộ điều khiển

Hệ thống bánh răng

Khâu hồi tiếp

Giảm

Tăng

Không đổi

Tăng giảm tùy thuộc điện áp

Pđiện >0; Pcơ <0

Pđiện <0; Pcơ <0

Pđiện =0; Pcơ <0

Pđiện >0; Pcơ >0