Cho vận tốc góc các khâu 1, 2, 3 là ω₁, ω₂, ω₃ trong cơ cấu 4 khâu bản lề tại vị trí góc ^ABC = ^BCD= 90^o, nếu tay quay AB quay đều với vận tốc góc ₁=20rad /s. Cho trước kích thước của các khâu 4l_AB = l_BC = l_CD = 0,4m. Vận tốc khâu AB (V_B1) là:

Trong rãnh chữ V, lực tác dụng lên vật có hai thành phần vuông góc với hai mặt rãnh. Gọi α là góc giữa mặt rãnh và phương ngang. Khi đó, phản lực N từ mỗi mặt rãnh lên vật là N = P.cosα, với P là trọng lượng của vật. Do có hai mặt rãnh, tổng phản lực tác dụng lên vật theo phương thẳng đứng cân bằng với trọng lượng P. Tuy nhiên, lực ma sát trên mỗi mặt rãnh là f.N = f.P.cosα. Vì vậy, đáp án đúng là Fms = f.P.cosα

Để xác định bậc tự do của hệ bánh răng, ta sử dụng công thức Gruebler đã được điều chỉnh cho cơ cấu phẳng:

F = 3(n - 1) - 2j1 - j2

Trong đó:

- F là bậc tự do của cơ cấu.
- n là tổng số khâu động (các bánh răng).
- j1 là số khớp bản lề (khớp loại 1, có một bậc tự do tương đối bị ràng buộc).
- j2 là số khớp trượt (khớp loại 2, có hai bậc tự do tương đối bị ràng buộc).

Trong hình vẽ, ta có:

- n = 4 (4 bánh răng).
- j1 = 4 (mỗi bánh răng khớp với một bánh răng khác tại một điểm).
- j2 = 0 (không có khớp trượt).

Thay vào công thức, ta được:

F = 3(4 - 1) - 2(4) - 0 = 3(3) - 8 = 9 - 8 = 1

Vậy bậc tự do của hệ là 1.

Tuy nhiên, do câu hỏi có sự không rõ ràng trong hình vẽ và cách thể hiện liên kết giữa các bánh răng, nên có thể có cách hiểu khác. Nếu ta hiểu rằng hệ bánh răng này có một bánh răng đóng vai trò là giá đỡ (khâu cố định), và các bánh răng khác liên kết với nó, thì số khâu động sẽ là 3 (n=3). Khi đó:

F = 3(3 - 1) - 2(3) - 0 = 3(2) - 6 = 6 - 6 = 0

Nhưng trong các đáp án không có đáp án F=0, do đó cách hiểu hệ có 4 khâu động (4 bánh răng) là hợp lý hơn.

Mặc dù kết quả tính toán là 1, nhưng không có đáp án nào là 1. Tuy nhiên, đáp án A. 1 là đáp án gần đúng nhất, có thể do người ra đề đã làm tròn hoặc có sự nhầm lẫn.

Vậy đáp án đúng nhất là: A. 1

Cơ cấu cam là một cơ cấu cơ khí có khớp cao (tiếp xúc điểm hoặc đường), được sử dụng để biến đổi chuyển động quay của cam thành chuyển động tịnh tiến hoặc lắc của con đội (khâu bị dẫn). Đặc điểm quan trọng của cơ cấu cam là khả năng tạo ra các quy luật chuyển động phức tạp cho khâu bị dẫn, bao gồm cả các khoảng dừng. Do đó, đáp án A là chính xác nhất. Các đáp án khác không mô tả đúng bản chất và chức năng của cơ cấu cam.

Hình ảnh trong câu hỏi mô tả một cơ cấu Culit. Cơ cấu Culit là một cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến có quãng dừng, được sử dụng rộng rãi trong các máy công cụ và cơ cấu tự động.

* Phương án A: Cơ cấu tay quay – con trượt chính tâm có chuyển động con trượt là chuyển động tịnh tiến thẳng, không có quãng dừng.
* Phương án B: Cơ cấu Culit là đáp án chính xác, vì nó phù hợp với hình ảnh và chức năng đã mô tả.
* Phương án C: Cơ cấu cam tạo ra chuyển động phức tạp hơn thông qua hình dạng cam, không giống với hình ảnh.
* Phương án D: Cơ cấu bốn khâu bản lề là một cơ cấu chung, không đặc trưng cho cơ cấu có quãng dừng như cơ cấu Culit.