Cho vật A chuyển động trên mặt phẳng B như hình bên dưới, lực ma sát trên mặt phẳng ngang là:

Để xác định bậc tự do của hệ bánh răng, ta sử dụng công thức Gruebler đã được điều chỉnh cho cơ cấu phẳng:

F = 3(n - 1) - 2j1 - j2

Trong đó:

- F là bậc tự do của cơ cấu.
- n là tổng số khâu động (các bánh răng).
- j1 là số khớp bản lề (khớp loại 1, có một bậc tự do tương đối bị ràng buộc).
- j2 là số khớp trượt (khớp loại 2, có hai bậc tự do tương đối bị ràng buộc).

Trong hình vẽ, ta có:

- n = 4 (4 bánh răng).
- j1 = 4 (mỗi bánh răng khớp với một bánh răng khác tại một điểm).
- j2 = 0 (không có khớp trượt).

Thay vào công thức, ta được:

F = 3(4 - 1) - 2(4) - 0 = 3(3) - 8 = 9 - 8 = 1

Vậy bậc tự do của hệ là 1.

Tuy nhiên, do câu hỏi có sự không rõ ràng trong hình vẽ và cách thể hiện liên kết giữa các bánh răng, nên có thể có cách hiểu khác. Nếu ta hiểu rằng hệ bánh răng này có một bánh răng đóng vai trò là giá đỡ (khâu cố định), và các bánh răng khác liên kết với nó, thì số khâu động sẽ là 3 (n=3). Khi đó:

F = 3(3 - 1) - 2(3) - 0 = 3(2) - 6 = 6 - 6 = 0

Nhưng trong các đáp án không có đáp án F=0, do đó cách hiểu hệ có 4 khâu động (4 bánh răng) là hợp lý hơn.

Mặc dù kết quả tính toán là 1, nhưng không có đáp án nào là 1. Tuy nhiên, đáp án A. 1 là đáp án gần đúng nhất, có thể do người ra đề đã làm tròn hoặc có sự nhầm lẫn.

Vậy đáp án đúng nhất là: A. 1

Cơ cấu cam là một cơ cấu cơ khí có khớp cao (tiếp xúc điểm hoặc đường), được sử dụng để biến đổi chuyển động quay của cam thành chuyển động tịnh tiến hoặc lắc của con đội (khâu bị dẫn). Đặc điểm quan trọng của cơ cấu cam là khả năng tạo ra các quy luật chuyển động phức tạp cho khâu bị dẫn, bao gồm cả các khoảng dừng. Do đó, đáp án A là chính xác nhất. Các đáp án khác không mô tả đúng bản chất và chức năng của cơ cấu cam.

Hình ảnh trong câu hỏi mô tả một cơ cấu Culit. Cơ cấu Culit là một cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến có quãng dừng, được sử dụng rộng rãi trong các máy công cụ và cơ cấu tự động.

* Phương án A: Cơ cấu tay quay – con trượt chính tâm có chuyển động con trượt là chuyển động tịnh tiến thẳng, không có quãng dừng.
* Phương án B: Cơ cấu Culit là đáp án chính xác, vì nó phù hợp với hình ảnh và chức năng đã mô tả.
* Phương án C: Cơ cấu cam tạo ra chuyển động phức tạp hơn thông qua hình dạng cam, không giống với hình ảnh.
* Phương án D: Cơ cấu bốn khâu bản lề là một cơ cấu chung, không đặc trưng cho cơ cấu có quãng dừng như cơ cấu Culit.

Hình ảnh trong câu hỏi mô tả một bộ truyền động bánh răng côn. Bánh răng côn có hình dạng như một phần của hình nón, và chúng được sử dụng để truyền chuyển động quay giữa các trục không song song, thường là vuông góc với nhau. Vì vậy, đáp án B là chính xác.

Hình ảnh trong câu hỏi mô tả một bộ truyền động bánh răng có các bánh răng ăn khớp với nhau trên các trục song song. Đây là đặc điểm của bộ truyền bánh răng trụ.

* A. Bộ truyền bánh răng côn: Sử dụng các bánh răng có hình dạng như hình nón, thường được dùng để truyền chuyển động giữa các trục vuông góc hoặc xiên góc.
* B. Bộ truyền bánh răng trụ: Sử dụng các bánh răng có hình trụ, răng có thể thẳng hoặc nghiêng, dùng để truyền chuyển động giữa các trục song song.
* C. Bộ truyền bánh vít – trục vít: Sử dụng một trục vít và một bánh vít, thường được dùng để truyền chuyển động giữa các trục vuông góc và tạo ra tỷ số truyền lớn.
* D. Tất cả đáp án đều sai: Vì có một đáp án đúng là bộ truyền bánh răng trụ.

Do đó, đáp án đúng là B.