Câu lệnh [ae,be,ce,de] = estim(a,b,c,d,L) dùng để *
A.
Tạo ra khâu quan sát trạng thái liên tục dùng các ngõ cảm biến được chỉ định trong vector sensors và các ngõ vào biết trước được chỉ định trong vector known
B.
Tạo ra khâu quan sát trạng thái của hệ gián đoạn
C.
Tạo ra khâu quan sát trạng thái dựa trên hệ thống liên tục:
D.
Tạo ra khâu quan sát trạng thái gián đoạn sử dụng các ngõ vào cảm biến và ngõ vào biết trước được chỉ định trong vector sensors và known
Trả lời:
Đáp án đúng: C
Câu lệnh `[ae,be,ce,de] = estim(a,b,c,d,L)` dùng để tạo ra khâu quan sát trạng thái liên tục dựa trên hệ thống liên tục. Hàm `estim` trong MATLAB (hoặc các phần mềm tương tự) thường được sử dụng để thiết kế bộ quan sát trạng thái (state estimator) cho các hệ thống điều khiển. Các tham số `a, b, c, d` thường đại diện cho các ma trận trạng thái của hệ thống (A, B, C, D) trong biểu diễn không gian trạng thái, và `L` thường là ma trận khuếch đại của bộ quan sát (observer gain matrix). Kết quả trả về `ae, be, ce, de` là các ma trận trạng thái của hệ thống sau khi đã tích hợp bộ quan sát. Vì vậy, đáp án C là chính xác nhất.





