Câu lệnh [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls) dùng để
A.
Tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục
B.
Tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát gián đoạn sử dụng các cảm biến, các ngõ vào biết trước và các ngõ vào điều khiển đã được chỉ định
C.
Tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ gián đoạn
D.
Tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát sử dụng các cảm biến được chỉ định trong vector sensors, ngõ vào biết trước được chỉ định bởi vector known và ngõ vào điều khiển được được chỉ định bởi vector controls
Trả lời:
Đáp án đúng: D
Câu lệnh `[ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls)` được sử dụng để tạo ra khâu điều khiển/khâu quan sát sử dụng các cảm biến được chỉ định trong vector `sensors`, ngõ vào biết trước được chỉ định bởi vector `known` và ngõ vào điều khiển được chỉ định bởi vector `controls`. Các ma trận `a, b, c, d` mô tả hệ thống, `K` và `L` có thể liên quan đến các tham số của bộ điều khiển hoặc bộ quan sát.
Các lựa chọn khác không hoàn toàn chính xác:
- A: Không đề cập đến việc sử dụng cảm biến và các ngõ vào cụ thể.
- B: Mặc dù có đề cập đến cảm biến và ngõ vào, nhưng không chính xác bằng D vì thiếu thông tin về vector chỉ định.
- C: Không đề cập đến việc sử dụng cảm biến và các ngõ vào cụ thể.