Bánh răng của trục sơ cấp hộp số luôn ăn khớp với bánh răng của:

Trục sơ cấp của hộp số nhận truyền động từ động cơ. Để truyền động đến các bánh xe, trục sơ cấp truyền chuyển động đến trục thứ cấp thông qua trục trung gian. Các bánh răng trên trục sơ cấp luôn ăn khớp với các bánh răng tương ứng trên trục trung gian để đảm bảo truyền động liên tục. Khi gài số, các bánh răng trên trục thứ cấp sẽ được chọn để ăn khớp với các bánh răng trên trục trung gian, từ đó thay đổi tỷ số truyền và tốc độ. Trục lùi chỉ được sử dụng khi cần di chuyển xe về phía sau. Vì vậy, bánh răng của trục sơ cấp luôn ăn khớp với bánh răng của trục trung gian.