Trong xy lanh chính của hệ thống phanh, piston sơ cấp là piston:

Phanh thủy lực có trợ lực, như tên gọi, sử dụng thêm một hệ thống trợ lực (thường là khí nén hoặc chân không) để giảm bớt lực tác động cần thiết từ người lái. Điều này cho phép tạo ra lực phanh lớn hơn với cùng một lực đạp phanh từ người lái so với phanh thủy lực thông thường. Do đó, phanh thủy lực thông thường đòi hỏi mức độ hãm (lực phanh) yêu cầu cao hơn từ người lái để đạt được hiệu quả phanh tương đương.

Phanh khí nén, mặc dù có nhiều ưu điểm, nhưng cũng tồn tại một số nhược điểm nhất định. Các nhược điểm thường gặp của phanh khí nén bao gồm:

1. Kích thước lớn: Hệ thống phanh khí nén thường có kích thước lớn hơn so với các hệ thống phanh khác do cần các bộ phận như bình chứa khí, máy nén khí...


2. Giá thành cao: Chi phí sản xuất, lắp đặt và bảo trì hệ thống phanh khí nén thường cao hơn.


3. Độ nhạy ít: Do có độ trễ nhất định trong quá trình nén và truyền khí, phanh khí nén có thể kém nhạy hơn so với các hệ thống phanh khác.

Tuy nhiên, lực tác dụng lên bàn đạp của phanh khí nén lại thường nhỏ, vì hệ thống sử dụng khí nén để khuếch đại lực tác dụng từ người lái. Do đó, "Lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ" không phải là một khuyết điểm, mà là một ưu điểm của phanh khí nén.