Phép đo trực tiếp là phép đo mà giá trị cần đo được xác định trực tiếp bằng dụng cụ đo.
Phép đo gián tiếp là phép đo mà giá trị cần đo được xác định thông qua một công thức hoặc phép tính dựa trên các giá trị đo trực tiếp khác.
Trong các lựa chọn trên, việc đo vận tốc cần đo quãng đường và thời gian, sau đó tính vận tốc theo công thức: $v = \frac{s}{t}$. Đây là phép đo gián tiếp. Các phép đo còn lại là đo trực tiếp.
Các phép đo thường gặp phải hai loại sai số chính:
Sai số hệ thống: Là loại sai số có tính chất ổn định, lặp lại trong các lần đo. Nguyên nhân có thể do dụng cụ đo không chính xác, phương pháp đo sai,...
Sai số ngẫu nhiên: Là loại sai số không có quy luật, thay đổi một cách ngẫu nhiên giữa các lần đo. Nguyên nhân có thể do điều kiện môi trường không ổn định, người đo không cẩn thận,...
Chất điểm là một vật có kích thước rất nhỏ so với độ dài quãng đường mà vật đó đi được. Khi đó, kích thước của vật có thể bỏ qua trong việc mô tả chuyển động. Ví dụ: Khi xét chuyển động của Trái Đất quanh Mặt Trời, ta có thể coi Trái Đất là một chất điểm vì kích thước của Trái Đất nhỏ hơn rất nhiều so với quỹ đạo của nó.