Năng lượng tương tác giữa Trái Đất và vật là thế năng trọng trường. Thế năng trọng trường của một vật là năng lượng mà vật có do vị trí của nó trong trường trọng lực của Trái Đất. Công thức tính thế năng trọng trường: $W_t = mgh$, trong đó:
Năng lượng tương tác giữa Trái Đất và vật là thế năng trọng trường. Thế năng trọng trường của một vật là năng lượng mà vật có do vị trí của nó trong trường trọng lực của Trái Đất. Công thức tính thế năng trọng trường: $W_t = mgh$, trong đó:
Cơ năng là tổng của động năng và thế năng của vật. Khi vật chỉ chịu tác dụng của lực thế (lực hấp dẫn, lực đàn hồi), cơ năng của vật được bảo toàn. Động năng và thế năng có thể chuyển hóa lẫn nhau, nhưng tổng của chúng (cơ năng) không đổi.
Công cơ học được tính bằng công thức $A = F \cdot s$, trong đó $F$ là lực tác dụng và $s$ là quãng đường vật di chuyển. Đơn vị của lực là Newton (N) và đơn vị của quãng đường là mét (m). Do đó, đơn vị của công là Newton mét (N.m), còn được gọi là Joule (J).