Trước khi lập trình ta phải định nghĩa điểm nào trước.

Trong hệ tọa độ vuông góc OXYZ, nếu trục Z nằm ngang và hướng từ người quan sát vào chi tiết (tức là nhìn từ trục chính vào chi tiết), thì theo quy tắc bàn tay phải, chiều dương của trục X sẽ hướng về bên phải.

Quy tắc bàn tay phải (hoặc quy tắc vặn nút chai) được sử dụng để xác định chiều dương của chuyển động quay. Nếu ta nắm bàn tay phải sao cho ngón cái chỉ theo chiều dương của trục, thì chiều khum của các ngón tay còn lại sẽ chỉ chiều dương của chuyển động quay. Như vậy, nếu nhìn theo hướng dương của trục, chuyển động quay theo chiều dương là chuyển động quay ngược chiều kim đồng hồ.

Trong lập trình điều khiển, có hai kiểu điều khiển chính:

1. Điều khiển tuần tự: Các bước điều khiển được thực hiện theo một trình tự đã được xác định trước. Mỗi bước chỉ được thực hiện khi bước trước đó đã hoàn thành. Ví dụ: điều khiển đèn giao thông, điều khiển dây chuyền sản xuất.
2. Điều khiển phản hồi (điều khiển vòng kín): Hệ thống sử dụng tín hiệu phản hồi từ đối tượng điều khiển để điều chỉnh hoạt động. Mục tiêu là duy trì giá trị của một biến nào đó ở một mức mong muốn, bất chấp các tác động bên ngoài. Ví dụ: điều khiển nhiệt độ, điều khiển tốc độ động cơ.

Do đó, đáp án đúng là A.

Điều khiển theo đường viền 2.5D cho phép chuyển động chạy dao đồng thời trên hai trục, trong khi trục thứ ba được điều khiển độc lập. Trong phay 2.5D, thường sử dụng các mặt phẳng XY để tạo hình dạng 2D, sau đó nâng hoặc hạ dao theo trục Z để tạo độ sâu khác nhau. Do đó, hai trục XY là hai trục được sử dụng trong điều khiển theo đường viền 2,5D.

Điểm tham chiếu R là một điểm đặc biệt trên máy CNC, thường được sử dụng để thiết lập hệ tọa độ máy và đảm bảo độ chính xác của quá trình gia công.

- Phương án A đúng: Điểm R thường nằm ngoài vùng làm việc để tránh va chạm trong quá trình di chuyển về điểm chuẩn.
- Phương án B đúng: Điểm R được xác định nhờ các công tắc hành trình hoặc encoder tuyệt đối, đảm bảo tính chính xác và ổn định.
- Phương án C đúng: Khi các trục máy tiếp cận điểm R, bộ điều khiển sẽ nhận được tín hiệu để thiết lập hệ tọa độ máy.
- Phương án D sai: Việc thực hiện tham chiếu điểm R không nhất thiết phải thực hiện sau mỗi lần tắt nguồn, mà chỉ cần khi hệ tọa độ máy bị mất hoặc cần thiết lập lại.

Vì vậy, phương án sai là D. Phải thực hiện sau tất cả các lần tắt nguồn.