Thực hiện cân bằng hệ không gian trạng thái thì sử dụng câu lệnh ?

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về các lệnh trong một phần mềm mô phỏng hệ thống điều khiển (ví dụ: MATLAB, Simulink). Trong bối cảnh này, việc cân bằng hệ không gian trạng thái thường liên quan đến việc tìm một dạng biểu diễn tương đương nhưng ổn định hơn, đặc biệt khi hệ thống ban đầu không ổn định hoặc gần ngưỡng ổn định. * **BALREAL:** Lệnh `BALREAL` thường được sử dụng để thực hiện cân bằng (balancing) và rút gọn mô hình (model reduction) cho hệ thống tuyến tính. Nó tìm một phép biến đổi tọa độ sao cho ma trận Gramian điều khiển được và ma trận Gramian quan sát được là bằng nhau và chéo. Điều này giúp xác định các trạng thái quan trọng nhất của hệ thống và loại bỏ các trạng thái ít quan trọng hơn, từ đó giảm bậc của mô hình mà vẫn giữ được các đặc tính động học chính. * **DBALREAL:** Lệnh `DBALREAL` có thể là một biến thể hoặc phiên bản khác của `BALREAL`, có thể liên quan đến việc xử lý các hệ thống rời rạc (discrete-time systems) hoặc thực hiện cân bằng với các tiêu chí khác. Tuy nhiên, thông tin chi tiết về `DBALREAL` có thể phụ thuộc vào phần mềm cụ thể đang sử dụng. Do đó, đáp án phù hợp nhất là B. BALREAL