Theo định luật Coulomb về ma sát trượt khô, hệ số ma sát phụ thuộc vào:

Hình a thể hiện hai bánh răng trụ có răng ăn khớp với nhau ở phía ngoài (răng của bánh răng này tiếp xúc với răng của bánh răng kia ở mặt ngoài). Hình b thể hiện một bánh răng trụ nhỏ ăn khớp với một bánh răng trụ lớn hơn, và răng của bánh răng nhỏ ăn khớp với răng ở phía trong của bánh răng lớn. Do đó, đáp án đúng là: Hình a: Bánh răng trụ ăn khớp ngoài và Hình b: Bánh răng trụ ăn khớp trong.

Hình ảnh mô tả bánh răng có các răng được cắt thẳng song song với trục của bánh răng. Đây là đặc điểm của bánh răng trụ răng thẳng. Các loại bánh răng khác có răng nghiêng (bánh răng trụ răng nghiêng), răng hình chữ V (bánh răng trụ răng chữ V), hoặc liên kết với một bánh răng khác (bánh răng trụ ăn khớp).