JavaScript is required

Phiến tỳ phẳng khống chế được mấy bậc tự do?

A.

3 bậc tự do.

B.

4 bậc tự do.

C.

2 bậc tự do.

D.

1 bậc tự do.

Trả lời:

Đáp án đúng: A


Phiến tỳ phẳng (planar parallel manipulator) là một cơ cấu robot song song mà các khâu động học của nó chuyển động trên một mặt phẳng. Cơ cấu này thường có 3 bậc tự do, bao gồm hai bậc tự do tịnh tiến (x, y) và một bậc tự do quay (θ) quanh trục vuông góc với mặt phẳng. Do đó, không có đáp án nào trong các lựa chọn là chính xác.

Câu hỏi liên quan