Trả lời:
Đáp án đúng: C
Phiến tỳ phẳng (planar four-bar linkage) là một cơ cấu bốn khâu phẳng, trong đó có một khâu được cố định. Số bậc tự do của cơ cấu này được tính theo công thức Gruebler: f = 3(n - 1) - 2j₁ - j₂
Trong đó: n là số khâu (ở đây là 4), j₁ là số khớp bản lề (khớp loại 5, ở đây là 4), j₂ là số khớp trượt (khớp loại 4, ở đây là 0).
Vậy f = 3(4 - 1) - 2*4 - 0 = 9 - 8 = 1.
Do đó, phiến tỳ phẳng có 1 bậc tự do.