Lệnh nào sau đây cung cấp các đặc tính đáp ứng bước của hệ thống điều khiển?

Câu lệnh `step(impulse(1,[1 0 0]))` trong MATLAB (hoặc các môi trường tương tự) tạo ra hàm bậc thang đơn vị.

Giải thích:
* `impulse(1,[1 0 0])`: Tạo ra một xung Dirac tại thời điểm t = 0. Hàm `impulse` tạo ra một tín hiệu xung đơn vị (Dirac delta function). Trong trường hợp này, `[1 0 0]` có thể biểu diễn hệ số của hàm truyền, và việc truyền một xung đơn vị qua hệ thống này (với mẫu số là 1) tương đương với việc có một xung đơn vị ở đầu vào.
* `step(...)`: Tính và vẽ đáp ứng bước (step response) của hệ thống. Đáp ứng bước là tích phân của đáp ứng xung. Vì tích phân của xung Dirac là hàm bậc thang đơn vị, nên khi áp dụng hàm `step` lên kết quả của `impulse`, ta thu được hàm bậc thang đơn vị.

Vậy, câu lệnh này mô phỏng việc tìm đáp ứng bước của một hệ thống khi đầu vào là một xung đơn vị, và kết quả chính là hàm bậc thang đơn vị.

Câu lệnh `[re,im,w] = nyquist(a,b,c,d,iu,w)` trong MATLAB được sử dụng để vẽ biểu đồ Nyquist của một hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái. Trong đó:

* `a, b, c, d` là các ma trận trạng thái của hệ thống.
* `iu` là chỉ số đầu vào (input) được sử dụng để vẽ biểu đồ Nyquist (nếu hệ thống có nhiều đầu vào).
* `w` là vector tần số do người dùng xác định. Nếu `w` được cung cấp, hàm `nyquist` sẽ tính toán đáp ứng tần số tại các tần số này và vẽ biểu đồ Nyquist tương ứng.

Vậy, đáp án C là chính xác nhất vì nó mô tả đúng chức năng của câu lệnh khi có tham số `w` được cung cấp bởi người dùng.

Các đáp án khác không chính xác vì:

* A: Câu lệnh này không chỉ dùng cho hệ gián đoạn.
* B: Câu lệnh này dùng cho hệ liên tục, nhưng đáp án không đầy đủ vì thiếu tham số `w`.
* D: Câu lệnh này có thể vẽ từ một đầu vào đến tất cả các đầu ra, nhưng nếu không có `w`, tần số sẽ được xác định tự động, không phải lúc nào cũng đúng theo ý người dùng.

\(log(exp(5))\) là logarit tự nhiên của \(e^5\), do đó kết quả là 5.\(log_{10}(100)\) là logarit cơ số 10 của 100, và vì \(10^2 = 100\), kết quả là 2.Vậy, \(log(exp(5)) + log_{10}(100) = 5 + 2 = 7\).

Trong MATLAB (hoặc các phần mềm vẽ đồ thị khác), để giữ lại đồ thị hiện tại và vẽ thêm đồ thị mới lên cùng một hình, chúng ta sử dụng lệnh `hold`. Cú pháp `hold on` sẽ cho phép vẽ nhiều đồ thị trên cùng một hệ trục tọa độ. Khi muốn tắt chế độ này, ta dùng `hold off`.

* A. Hold: Đây là đáp án đúng. Lệnh `hold on` cho phép giữ lại đồ thị hiện tại khi vẽ đồ thị mới.
* B. Write: Không phải là lệnh đúng để giữ đồ thị trong MATLAB hoặc các phần mềm vẽ đồ thị thông thường.
* C. Take: Không phải là lệnh đúng để giữ đồ thị trong MATLAB hoặc các phần mềm vẽ đồ thị thông thường.
* D. Keep: Không phải là lệnh đúng để giữ đồ thị trong MATLAB hoặc các phần mềm vẽ đồ thị thông thường.