Lệnh AUGSTATE dùng cho sơ đồ nào sau đây

A. Hệ thống 3

B. Hệ thống 2

C. Hệ thống 1

D. Hệ thống 4

Câu hỏi này kiểm tra về cú pháp của hàm `series` trong một ngôn ngữ lập trình (có thể là Matlab hoặc Octave) dùng để kết nối hai hệ thống con theo kiểu nối tiếp. Hàm `series` thường dùng trong lý thuyết điều khiển để tìm hàm truyền của hệ thống kết nối nối tiếp.

* Đáp án A: Cú pháp này có vẻ không đúng. `outputs1` và `inputs2` thường không được sử dụng trực tiếp trong hàm `series`. Mảng đầu ra và đầu vào thường được xử lý bằng các hàm khác sau khi kết nối nối tiếp.
* Đáp án B: Cú pháp này cũng không chính xác. Các tham số `a1, b1, c1, d1, a2, b2, c2, d2` có vẻ như là các hệ số của hàm truyền, nhưng `series` thường nhận trực tiếp các đối tượng hàm truyền (transfer function) hoặc các hệ số tử số và mẫu số riêng biệt, chứ không gộp chung như vậy.
* Đáp án C: Cú pháp này đúng. `num1`, `den1` là tử số và mẫu số của hệ thống thứ nhất; `num2`, `den2` là tử số và mẫu số của hệ thống thứ hai; `outputs1` chỉ định các đầu ra của hệ thống thứ nhất sẽ được kết nối với các `inputs2` là các đầu vào của hệ thống thứ hai. Kết quả trả về `num` và `den` là tử số và mẫu số của hệ thống kết nối nối tiếp.

Vì vậy, đáp án đúng là C.

Câu lệnh `sys = ss(sys)` trong MATLAB (hoặc các môi trường lập trình tương tự) được sử dụng để chuyển đổi một hệ thống (được biểu diễn bởi biến `sys`) sang mô hình không gian trạng thái (State-Space - SS). Do đó, câu lệnh này không đơn thuần là 'đảo' sang mô hình SS, mà là chuyển đổi hệ thống hiện tại sang dạng biểu diễn không gian trạng thái. Các mô hình khác như Transfer Function (TF), Zero-Pole-Gain (ZPK), và Frequency Response Data (FRD) là các dạng biểu diễn khác của hệ thống và không phải là kết quả trực tiếp của câu lệnh này.

Khối Zero-Pole trong Simulink thực hiện lệnh `zpk(z, p, k)`, trong đó `z` là vector chứa các zero (nghiệm của tử số), `p` là vector chứa các pole (nghiệm của mẫu số), và `k` là hệ số усиления (gain). Lệnh này tạo ra một mô hình hệ thống dựa trên các điểm zero, pole và hệ số усиления, cho phép mô phỏng và phân tích hệ thống một cách hiệu quả trong Simulink.

Phương án A, `tf(num, den)`, tạo ra mô hình truyền hàm (transfer function) từ tử số (`num`) và mẫu số (`den`).
Phương án C, `ss(A, B, C, D)`, tạo ra mô hình không gian trạng thái (state-space) từ các ma trận A, B, C, D.
Phương án D, `zpk(1, 1, 1)`, cũng là một lệnh `zpk` nhưng với các giá trị cụ thể, không tổng quát như phương án B.

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về hàm `dmodel` trong MATLAB (hoặc một công cụ tương đương) dùng để tạo ra mô hình trạng thái không gian (state-space model) rời rạc ngẫu nhiên.

* `dmodel(n)`: Tạo ra một hệ thống rời rạc ngẫu nhiên bậc `n` với một đầu vào và một đầu ra.
* `dmodel(n, nu, ny)`: Tạo ra một hệ thống rời rạc ngẫu nhiên bậc `n` với `nu` đầu vào và `ny` đầu ra.

Trong câu hỏi, chúng ta cần tạo ra một hệ thống rời rạc bậc 5 với 3 đầu vào và 2 đầu ra. Dựa trên cú pháp của hàm `dmodel`, câu lệnh đúng phải là `dmodel(5, 3, 2)`.

Phân tích các lựa chọn:

* A. `[a,b,c,d] = rmodel(5)`: `rmodel` thường được dùng cho hệ liên tục, không phải rời rạc, và không cho phép chỉ định số lượng đầu vào/ra.
* B. `[a,b,c,d] = dmodel(5)`: Tạo hệ rời rạc bậc 5 nhưng chỉ với 1 đầu vào và 1 đầu ra.
* C. `[a,b,c,d] = dmodel(5,2,3)`: Tạo hệ rời rạc bậc 5 với 2 đầu vào và 3 đầu ra (sai thứ tự).
* D. `[a,b,c,d] = dmodel(5,3,2)`: Tạo hệ rời rạc bậc 5 với 3 đầu vào và 2 đầu ra. Đây là đáp án đúng.

Trong MATLAB, hàm `axis([xmin xmax ymin ymax])` được sử dụng để thiết lập giới hạn hiển thị của các trục tọa độ trong một đồ thị. Trong đó:
- `xmin` là giá trị nhỏ nhất trên trục x (trục thời gian trong trường hợp này).
- `xmax` là giá trị lớn nhất trên trục x.
- `ymin` là giá trị nhỏ nhất trên trục y (trục điện áp).
- `ymax` là giá trị lớn nhất trên trục y.

Như vậy, để giới hạn trục thời gian từ 0 đến 0.04 giây và trục điện áp từ -220 đến 220 V, cú pháp đúng là `axis([0 0.04 -220 220])`.

Các phương án A, B, và C sử dụng các hàm `dxis`, `bxis`, và `cxis` không phải là các hàm hợp lệ trong MATLAB để thiết lập giới hạn trục tọa độ.